[发明专利]电子连接器插端子组装机

摘要

本发明公开一种电子连接器插端子组装机,包括放料机构、输料机构、第一定位机构、第二定位机构、插端子机构及摇料机构；放料机构用于将插座放于输料机构上；输料机构用于将插座从放料端输送至出料端；第一定位机构用于对插座进行初始定位；插端子机构包括用于将第一端子卷料/第二端子卷料传至与冲裁组件对接处的送料组件,用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子/第二端子插入插座上的插料组件和用于将插入插座的第一端子/第二端子裁断的冲裁组件；摇料机构用于将与第一端子/第二端子一体连接的边料剔除；第二定位机构用于对插入第一端子的插座进行定位并终压固定第一端子。本发明的组装机装配端子效率高、品质高，节省人力。

主权项

1.电子连接器插端子组装机,其特征在于,包括机箱,所述机箱上设放料机构、输料机构、第一定位机构、第二定位机构、插端子机构及摇料机构；其中，放料机构,用于将安装第一端子和第二端子的插座放于输料机构上,包括支撑座,所述支撑座上端设放料板,所述放料板上制有输料槽,所述输料槽对接所述输料机构,且所述输料槽的两侧设同步轮,两同步轮通过一同步带/传动带传动连接,且所述同步带/传动带还传动连接设在支撑座下端的驱动电机,所述驱动电机驱动所述同步带/传动带转动,使摆入所述输料槽内的插座跟随同步带/传动带移动并传送至所述输料机构；输料机构,与放料机构对接,用于将插座从放料端输送至出料端,包括若干沿X方向排布的框座,若干所述框座上设沿X方向延伸的输送轨道，所述输送轨道上沿X方向依次设第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位,所述输送轨道上还制有供插座移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座上安设Z向的直线导轨,且所述直线导轨上设一沿X方向延伸的桁板，所述桁板还与固设在所述机箱上的驱动气缸连接,所述驱动气缸能传动所述桁板沿所述直线导轨Z向移动,所述桁板上设沿X方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设沿X方向延伸的滑座,所述滑座通过连接座连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,所述滑座上还设有若干竖向设置的拨刀；所述驱动气缸传动所述桁板沿直线导轨移动，能使所述滑座Z向移动并带动所述若干拨刀插入所述槽道内,配合所述第二驱动气缸传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,能带动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的插座,并将插座在第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位中相邻的两工位之间移送；第一定位机构,设在放料机构与输料机构对接位置处,并用于对由放料机构放于输料机构上的插座进行初始定位；插端子机构,包括第一插端子机构和第二插端子机构,所述第一插端子机构设在第一定位机构后端,第二插端子机构设在第二定位机构后端；第一插端子机构和第二插端子机构均包括送料组件、插料组件及冲裁组件；所述送料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料传送至与冲裁组件对接位置处,所述插料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子/第二端子插入输送至匹配位置处的插座上,所述冲裁组件用于将插入插座的第一端子/第二端子裁断并与第一端子卷料/第二端子卷料分离；摇料机构,包括设在第一插端子机构后端的第一端子摇料机构和设在第二插端子机构后端的第二端子摇料机构,且第一端子摇料机构/第二端子摇料机构用于将与插入插座上的第一端子/第二端子一体连接的边料剔除；第二定位机构,设在第一端子摇料机构后端,用于对插入第一端子的插座进行定位并终压固定第一端子。