[发明专利]一种面向喷涂生产线的3D智能相机系统与工件在线测量方法有效
| 申请号： | 201810271919.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108592788B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖昌炎;雷禧生;谭立春;梁桥康;缪慧司;曾双龙 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向喷涂生产线的3D智能相机系统与工件在线测量方法，其包括以下步骤：S1：设定成像设备以完成成像；S2：提取目标工件深度图像；滤除背景噪音并提取出目标工件深度图像；S3：对所述目标工件深度图像经过多尺度多结构元素的形态学边缘检测得到目标工件深度图像的单边缘轮廓；S4：对所述目标工件单边缘轮廓经过像素灰度极值搜索操作，完成二维图像坐标系内所述目标工件的尺寸测量，通过三维图元自适应步长线扫描和截尾均值统计，完成待喷涂工件点云中关键点的提取。本发明具有操作简便、效率和自动化程度高、测量精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 喷涂 生产线 智能 相机 系统 工件 在线 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向喷涂生产线的3D智能相机系统与工件在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定成像设备以完成成像；S2：提取目标工件深度图像；滤除背景噪音并提取出目标工件深度图像；S3：对所述目标工件深度图像经过多尺度多结构元素的形态学边缘检测得到目标工件深度图像的单边缘轮廓；S4：对所述目标工件单边缘轮廓经过像素灰度极值搜索操作，完成二维图像坐标系内所述目标工件的尺寸测量，通过三维图元自适应步长线扫描和截尾均值统计，完成待喷涂工件点云中关键点的提取。
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