[发明专利]基于传像束原理的磁锚定式手术导航系统及使用方法在审
| 申请号： | 201810268752.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108451640A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 田捷;马涛;惠辉;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于传像束原理的磁锚定式手术导航系统及使用方法，包括：激光器，用于激发人体组织上附着的荧光染料；磁锚定腹腔镜，其伸入人体内，用于激发并传输人体组织的荧光图像；传像束组件，用于传输人体组织的荧光图像；体外图像处理单元，用于处理并显示所述荧光图像；以及体外磁单元，通过与所述磁锚定腹腔镜相互作用，控制所述磁锚定腹腔镜与腹壁的贴合状态及移动定位。本公开提供的基于传像束原理的磁锚定式手术导航系统及使用方法中，利用传像束柔性可弯曲的特点，能够减小当前单孔腹腔镜切口的直径，使单孔腹腔镜手术的戳卡尺寸降低至传统多孔腹腔镜手术的戳卡尺寸，更有利于患者术后恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 传像束 手术导航系统 腹腔镜 人体组织 荧光图像 锚定式 锚定 单孔腹腔镜手术 体外图像处理 单孔腹腔镜 腹腔镜手术 可弯曲的 术后恢复 贴合状态 移动定位 荧光染料 传输 激光器 磁单元 激发 腹壁 附着 减小 伸入 体外 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于传像束原理的磁锚定式手术导航系统，包括：激光器，用于发射激光，激发人体组织上附着的荧光染料；磁锚定腹腔镜，与所述激光器通过光纤连接，其伸入人体内，用于激发并传输人体组织的荧光图像；传像束组件，与所述磁锚定腹腔镜连接，并延伸至人体外，用于传输人体组织的荧光图像；体外图像处理单元，与所述传像束组件连接，用于处理并显示所述荧光图像；以及体外磁单元，通过与所述磁锚定腹腔镜相互作用，控制所述磁锚定腹腔镜与腹壁的贴合状态及移动定位。
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