[发明专利]一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法有效
| 申请号： | 201810265096.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108390606B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴松励;罗绍华;刘畅;曹苏群 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法，包括如下步骤：建立具有时变时滞的永磁同步电机标准化模型；将在处理未知扰动和未知系统动态上具有逼近功能的单权值RBF神经网络应用到控制器设计中；从而在backstepping框架内进行自适应滑模控制器的设计,通过引入一阶低通滤波器来处理传统backstepping控制中“微分项爆炸”的问题，采用快速终端滑模面来进一步提高跟踪精度并获得更好的性能，在融合快速终端滑模面、一阶低通滤波器和RBF神经网络的情况下，提出自适应滑模控制方法。本发明降低了系统精确建模和参数精准测量的要求，简化了控制器设计，克服了外界扰动、混沌振荡和时变时延对系统的影响，提高系统的运行稳定性和运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 永磁 同步电机 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、建立永磁同步电机标准化模型；步骤2、采用具有单权值的RBF神经网络，并将其应用到控制器设计中；步骤3、自适应滑模控制器设计。
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