[发明专利]一种光伏组件全自动清扫系统及清扫方法在审
| 申请号： | 201810263621.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108259000A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 朱恺之;吴洪宽;蔡光德;焦晓雷;马彰勋 | 申请（专利权）人： | 武汉协鑫新能源电力设计有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张丽;董建林 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光伏组件全自动清扫系统和清扫方法，包括摆渡车、机器人、自适应模块、电子标签模块、清扫控制模块和自动抓取模块；所述电子标签模块用于收集光伏电站每排每列光伏组串的位置坐标，并上传至清扫控制模块；所述清扫控制模块通过采集光伏阵列中各个汇流箱的每条支路电流，并与参考电流比较，判断该光伏组串是否需要清扫，若需要清扫，则清扫控制模块向摆渡车发送光伏组串位置信息；所述摆渡车通过自适应模块确定机器人所在位置后再通过自动抓取模块抓取清扫机器人，并按照清扫控制模块发送的位置信息将机器人运送至需要清扫的光伏组串位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫控制模块 光伏组串 清扫 摆渡车 电子标签模块 自适应模块 光伏组件 清扫系统 自动抓取 机器人 机器人所在位置 发送 抓取 清扫机器人 参考电流 光伏电站 光伏阵列 位置坐标 支路电流 汇流箱 位置处 上传 采集 运送 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件全自动清扫系统，其特征在于：包括摆渡车、机器人、自适应模块、电子标签模块、清扫控制模块和自动抓取模块；所述电子标签模块用于收集光伏电站每排每列光伏组串的位置坐标，并上传至清扫控制模块；所述清扫控制模块通过采集光伏阵列中各个汇流箱的每条支路电流，并与参考电流比较，判断该光伏组串是否需要清扫，若需要清扫，则清扫控制模块向摆渡车发送光伏组串位置信息；所述摆渡车通过自适应模块确定机器人所在位置后再通过自动抓取模块抓取清扫机器人，并按照清扫控制模块发送的位置信息将机器人运送至需要清扫的光伏组串位置处。
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