[发明专利]一种智能控制全方位自动检测机

摘要

本发明涉及一种智能控制全方位自动检测机，它通过初检分隔调向装置解决玻璃瓶传输过程中的瓶间距、瓶口方向的一致性及剔除明显缺限玻璃瓶问题，定位传输装置定距离逐个将待检玻璃瓶传送到复合检测装置位置，复合检测装置夹持并带动待检玻璃瓶转动，同时采用信号采集摄像机组采集待检玻璃瓶的各种信息，分离包装装置将检测到的玻璃瓶各种信息按正品、次品及废品进行分离并包装，PLC可编程控制器将各类传感器得到信息处理并指令动作机构动作，实现自动控制。本发明具有设计结构连接可靠、玻璃瓶传输过程稳定、各功能结构之间传输稳定必然，且具有从粗检到精检复合高精度检测的特点。

主权项

1.一种智能控制全方位自动检测机，它由初检分隔调向装置、定位传输装置、复合检测装置、分离包装装置和PLC可编程控制器组成，其特征在于：/n所述初检分隔调向装置包含有：带轮、横向齿滚轮、过桥板、传送带、限距机构、初检传感器、剔除机构、调向机构，过桥板设置在横向齿滚轮与传送带之间，传送带张紧在带轮上，限距机构与调向机构顺序设置在传送带上方，限距机构与调向机构之间的传送带一侧设置有初检传感器和剔除机构，横向齿滚轮转动将玻璃瓶带到过桥板上，通过过桥板滚动和滑动关系的调节，实现玻璃瓶按传送带运动方向顺向排列，并到达传送带上，传送带带动玻璃瓶向前运动，限距机构对玻璃瓶限制，实现通过限距机构的玻璃瓶之间的距离相同，玻璃瓶通过初检传感器时，初检传感器将玻璃瓶的明显缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向信息传递给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶或指令瓶口调向机构转向；/n所述定位传输装置包含有：动作传感器、推进气缸、过桥板、同步齿形带、同步齿形带轮、止动传感器、信号检测盘，同步齿形带由U形齿和链条构成，动作传感器设置在初检分隔调向装置中传送带的后端，推进气缸设置传送带后端的一侧，同步齿形带设置在传送带后端的另一侧，过桥板设置在传送带与同步齿形带之间，同步齿形带张紧在同步齿形带轮上，信号检测盘与一个同步齿形带轮同轴，信号检测盘上设有多个信号检测槽，多个信号检测槽均匀分布在信号检测盘的轮辐上，止动传感器设置在信号检测盘的一侧，动作传感器将传送带上玻璃瓶到达的信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令推进气缸工作，将玻璃瓶从传送带上推动经过桥板进入同步齿形带的齿槽中，PLC可编程控制器顺序指令同步齿形带轮转动，同步齿形带轮转动一定角度后，止动传感器从信号检测盘上设有的信号检测槽中检测到的信号传送给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令同步齿形带轮停止转动，此时玻璃瓶被传送到复合检测的位置；/n所述复合检测装置包含有：支架、凸轮、从动杆、轴承辊轮、定位压轮、信号采集摄像机组，支架与凸轮和从动杆构成凸轮机构，凸轮转动带动从动杆上下运动，从动杆的上端设有两只轴承辊轮，可托起其上方的玻璃瓶，定位压轮设置在从动杆正上方的支架上，定位压轮与从动杆上端设有的两组轴承辊轮构成夹持玻璃瓶滚动的夹持滚动机构，在玻璃瓶被夹持的水平面上设置有信号采集摄像机组，信号采集摄像机组采集被夹持的玻璃瓶的各种信号传输给PLC可编程控制器，检测时，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮停止转动，玻璃瓶被传送到复合检测的位置，同时PLC可编程控制器指令凸轮机构转动，凸轮机构转动带动从动杆上升，从动杆上端设置的轴承辊轮将位于其上方的玻璃瓶托起，并将玻璃瓶夹持在轴承辊轮与定位压轮之间，定位压轮转动通过滚动摩擦力带动玻璃瓶转动，设置在玻璃瓶被夹持的水平面上的信号采集摄像机组将采集到玻璃瓶的各种信号传输给PLC可编程控制器，实现玻璃瓶的复合检测；/n所述分离包装装置包含有：程控气缸、同步齿形带、导向坡板、传送带、曲柄滑块机构、光控传感器、玻璃瓶聚集器，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块、滑块座，所述玻璃瓶聚集器包括正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器、废品玻璃瓶聚集器，所述程控气缸、导向坡板、传送带、曲柄滑块机构、光控传感器设有两套，分别与正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器相适配，程控气缸与导向坡板分别设置在同步齿形带两侧，导向坡板一端紧邻同步齿形带，另一端与传送带一端相接，传送带另一端与正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器的入口端相接，曲柄滑块机构与光控传感器设置在正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器的入口端；/n当PLC可编程控制器得到正品玻璃瓶信息时便指令程控气缸将玻璃瓶推进导向坡板，经传送带送进正品玻璃瓶聚集器入口端，光控传感器将玻璃瓶到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构工作，曲柄滑块机构中的滑块推动玻璃瓶运动，使玻璃瓶进入正品玻璃瓶聚集器，玻璃瓶在正品玻璃瓶聚集器中进行包装；/n当PLC可编程控制器得到次品玻璃瓶信息时便指令程控气缸将玻璃瓶推进导向坡板，经传送带送进次品玻璃瓶聚集器入口端，光控传感器将玻璃瓶到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构工作，曲柄滑块机构中的滑块推动玻璃瓶运动，使玻璃瓶进入次品玻璃瓶聚集器，玻璃瓶在次品玻璃瓶聚集器中进行包装；/n当PLC可编程控制器得到废品玻璃瓶信息时，指令玻璃瓶继续向前运动，在重力作用下自动进入废品玻璃瓶聚集器。/n