[发明专利]一种调温医药试剂自动调节装置

摘要

一种调温医药试剂自动调节装置，属于医学设备领域，是由外壳、顶盖、操作面板、底板、支撑架、底盘、试管筒、试管盖、第一步进电机、球形副、曲柄、第二步进电机、传感器、半球形架、试管内孔、试管塞、调温装置组成的，其特征在于：外壳上设置有顶盖、操作面板、底板，底板上设置有支撑架，支撑架上设置有半球形架，半球形架与球形副配合，底板上设置第二步进电机，曲柄与球形副连接，球形副上设置有底盘，底盘上设置有第一步进电机，第一步进电机上设置有试管筒，试管筒上设置有试管盖，试管塞可以塞紧试管内孔，调温装置、传感器安装在底盘上。该发明的有益之处是：该装置可实现医药试剂的自动调节。

主权项

1.一种调温医药试剂自动调节装置，是由外壳、顶盖、操作面板、底板、支撑架、底盘、试管筒、试管盖、第一步进电机、球形副、曲柄、第二步进电机、传感器、半球形架、试管内孔、试管塞、调温装置组成的，其特征在于：外壳由筒状装置设置而成，外壳上端设置有顶盖，外壳外部设置有操作面板，操作面板上设置控制按钮，可以通过该按钮控制该装置内部的温度以及试剂搅拌的均匀度，外壳底部上设置有底板，底板上设置有支撑架，支撑架上设置有半球形架，半球形架与球形副配合形成一个3自由度的球形铰链，底板上设置第二步进电机，连接步进电机的是曲柄，曲柄与球形副上的一段连杆通过连接件相连接；球形副的另一端上设置有底盘，底盘上设置有第一步进电机，第一步进电机上设置有试管筒，试管筒上设置有试管盖，试管筒内部为中空，并圆周排列在底盘上，第一步进电机控制试管装置的左右旋转，第二步进电机控制该搅拌装置在空间的任意摆动，半球形架为内空环形结构，上下通透，可以与球形副配合，实现多自由度的旋转摆动，试管筒为排列整齐的分布在试管筒支架上，可以一次性放置对个需要充分混合的试管试剂，试管筒上端设置有试管盖，起到保护试管中试剂的作用；试管盖上设置有试管塞，试管塞可以塞紧试管内孔，有调温装置、传感器安装在底盘上。