[发明专利]输电线路三维数字化运检管理系统

摘要

输电线路三维数字化运检管理系统是一个输电线路信息化管理软件；利用无人机、移动互联网、GIS技术、三维技术等开发管控平台，一站式解决电力企业设施、外业管理事物。系统运用空间信息技术和三维可视化技术，构筑了一个“数字电网”，能够直观、实时把控电网运行信息，并进行外业管理。在“三维仿真模拟工作系统”飞行坐标引导下，采用无人机巡查可解决山区、中长线输电线路周期性巡查难问题。基于“PC管理系统+移动巡查APP系统”管理控制平台，可实现管理人员对外业事务实施精准管理，外业人员可通过移动APP终端随时上传数据信息，成果汇报。另外，可有效解决信息交互、定位导航、远程管理、远程技术支援、突发情况处置等实际问题。

主权项

1.输电线路三维数字化运检管理系统专有技术权利要求共1项。三维仿真模拟工作环境搭建技术三维仿真模拟工作环境搭建技术是一种新型的三维仿真工作环境搭建技术,其特征是：三维仿真地图与三维仿真模型的高度融合，在虚拟环境下形成可操作的输电线路管理工作环境。主要实现路径是三维仿真建模和三维地图制作，通过以下5个技术步骤设计完成(图3)三维仿真工作环境搭建与部署。1、三维影像素材采集利用无人机倾斜摄影技术(图7)采集影像素材：采用无人机倾斜摄影技术中的无人机高分辨率正射遥感影像技术，拍摄采集(山系、道路、河流、建筑物)立体影像，并合成带有地理坐标的无人机正射遥感影像，即合成制作出三维地图。2、三维仿真模型制作利用三维建模技术制作三维模型：根据无人机采集的影像素材制作高分辨率地形数字高程模型，利用利用无人机影像立体像对技术，实现高分辨率数字高程模型采集与获取，并且通过电线杆塔高度值进行地形高程校准，制作出高仿真(山系、道路、塔杆、河流、建筑物)三维模型。3、三维模型和地图合成将三维仿真模型和三维地图进行布置融合，完成三维地图的制作。4、输电设施三维仿真模型制作根据输电线路施工图纸和相关设备(杆塔、金具、导线、建筑物)根据实际规格、尺寸制，在三维地理信息系统上加载无人机影像与地形，并进行高仿真建模，制作输电设施设备高仿真三维模型。5、设施三维模型和三维地图融合输电线路设备设施高仿真三维模型和三维地图布置融合，完成系统化的三维仿真工作环境搭建。