[发明专利]一种自动对焦的激光打标机及打标机的自动对焦打标方法

摘要

本发明公开了一种自动对焦的激光打标机及打标机的自动对焦打标方法，激光打标机包括机架和设置在机架上的托台，托台上设置有激光打标组件和光路组件，所述光路组件还包括光路组件包括支撑座、支架、凹透镜和凸透镜，支撑座上设有导轨，支架设置在导轨上并可沿导轨滑动，还包括测距组件，测距组件包括激光指示器和感光元件；激光指示器用于向打标物体表面发射激光，感光元件用于接收经打标物体表面反射的激光并向控制器发送信号，控制器根据信号计算打标物体表面到测距组件的垂直距离，摆动电机根据信号驱动支架移动至扫描头和打标物体表面之间的距离达到预定距离，以解决现有技术中，需手动对激光打标机进行调整而降低了打标精度和速度的问题。

主权项

1.一种自动对焦的激光打标机，其特征在于：包括用于放置打标物的打标机台，位于打标机台上的机架，设置在机架上的托台，所述托台上端设置有激光打标组件；所述激光打标组件包括依次安装的激光器、光路组件和扫描头；扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标机台射出；所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过所述光路组件，入射至扫描头；扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标机台射出；所述光路组件更具体的包括支撑座、支架、凹透镜和凸透镜，所述支撑座上设置有沿激光光路延伸的导轨，支架设置在导轨上并可沿导轨滑动，凹透镜固定在支架上，还包括与支架直接或间接连接的摆动电机，摆动电机控制支架沿导轨方向往返滑动，摆动电机与控制器连接；还包括设置在托台或者激光打标组件上的测距组件，测距组件包括激光指示器和激光传感器；测距组件与控制器连接；激光指示器用于向打标物表面发射指示激光，激光传感器用于接收经打标物表面漫反射指示激光的反馈激光，指示激光与反馈激光不重合；激光传感器向控制器发送感应信号，控制器用于根据感应信号计算指示激光与反馈激光的夹角并进一度计算出打标物表面到扫描头的距离，并将距离信息反馈给控制器；所述控制器向所述摆动电机发送控制信号，所述摆动电机驱动支架沿导轨滑动，使激光打标机的打标焦距匹配激光打标组件的扫描头与打标物表面的距离。