[发明专利]自由连接式三支链并联骨科外固定支架

摘要

本发明公开了自由连接式三支链并联骨科外固定支架，由两个固定环和三条支链组成，固定环设置有沿周向均布的连接孔，支链设置有两个驱动移动副、一个转动副和一个球副。两个固定环可以通过金属骨针分别与骨折两端的骨块固定连接；按照一定规律调节各个支链的驱动移动副，可以生成固定环之间的六自由度相对运动，实现骨折的复位。该外固定支架的三条支链可以在固定环之间自由连接，安装方便快捷；支链的数目较一般的并联外固定支架更少，整体轻便且对透视影像的干扰小；支链的驱动副可以精确地指示驱动位移量且可以锁紧，复位和固定骨折更精确。本发明的外固定支架可以有效提高骨科外固定技术的临床应用效果，具有重要的意义。

主权项

1.自由连接式三支链并联骨科外固定支架，其特征在于：包括远端固定环以及设置所述的远端固定环上方的近端固定环，所述近端固定环和远端固定环具有相同结构，在近端固定环和远端固定环的环面上沿周向均布有连接孔，在所述的近端固定环和远端固定环之间均布有三个具有相同拓扑结构的支链，每一个支链均包括第一主动驱动机构和第二主动驱动机构，所述的第一主动驱动机构包括导轨，所述的导轨的两端通过螺栓和螺母与近端固定环的连接孔连接，在所述的导轨的本体中间且沿导轨的长度方向开有第一滑槽，在所述的导轨的本体两侧设置有凸台，一个沿与第一滑槽相同方向设置的丝杠的两端与凸台上的连接孔转动连接，所述的丝杠与滑块螺纹连接，所述的滑块的一部分设置在第一滑槽内并且能够在第一滑槽内滑动，所述导轨、滑块和丝杠共同构成第一移动副，在所述的导轨上设置有第一刻度线，在所述的滑块上设置有第一指示线，所述第一主动驱动机构的驱动位移量通过第一指示线在第一刻度线上的指示位置读取，旋转第一丝杠能够调节第一移动副的位移量，实现第一主动驱动；所述的第一主动驱动的运动轴线沿丝杠的轴线方向，所述的第二主动驱动机构包括第一转动连杆，销钉螺杆的一端与第一转动连杆的一端螺纹连接，并且两者之间通过螺母锁紧和消除间隙，所述的销钉螺杆的中部杆段与驱动螺母的一端形成螺旋副，并且销钉螺杆的另一端伸入一个滑槽套筒的空腔内；在所述的销钉螺杆的另一端上固定有一个销钉，所述的驱动螺母的另一端与所述的滑槽套筒的一端形成转动副，在所述的滑槽套筒的筒体上且沿滑槽套筒的轴线方向开有第二滑槽，通过滑槽套筒的移动所述的销钉能够在第二滑槽内上下滑动，在所述的第二滑槽的一侧边沿上设置有第二刻度线，在所述的销钉上设置有第二指示线，所述第二主动驱动机构的位移量通过第二指示线在第二刻度线上的指示位置读取，所述的销钉螺杆、驱动螺母和滑槽套筒共同构成第二移动副，旋转驱动螺母能够调节第二移动副的位移量，实现第二主动驱动；所述的第二主动驱动的运动轴线沿销钉螺杆的轴线方向，第一移动副的移动方向与第二移动副的移动方向彼此垂直设置；所述的转动连杆的另一端通过第一销轴与滑块转动相连，二者构成第一转动副，所述的第一销轴轴线与丝杠轴线平行设置，所述的滑槽套筒的另一端与具有十字轴结构的虎克铰链的一端通过第二转动副转动相连，使虎克铰链的一端相对滑槽套筒具有一个转动自由度；所述的第二转动副回转轴线与滑动套筒轴线重合，所述的虎克铰链具有十字轴结构，使虎克铰链两端之间具有两个转动自由度，所述虎克铰链的另一端连接有具有外螺纹的第二销轴，所述的第二销轴通过螺母与远端固定环的连接孔固联。