[发明专利]一种秧苗中石子的实时监测及报警装置和控制方法在审
| 申请号： | 201810244904.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108551822A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李晋阳;徐晶;魏新华 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;G01B21/22;G05B19/05;G08B21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种秧苗中石子的实时监测及报警装置和控制方法，由侧支架、动力输出轴、离合器、链轮轴、链轮A、差速传动箱、动力输入轴、构架、联轴器、角度传感器、栽插臂、链条、链轮B、秧箱、导轨和控制器主机板组成，通过实时监测链轮轴的旋转角度变化实现对秧苗中石子的实时监测与报警。在控制器作用下，利用角度传感器对分插机构旋转轴单位时间内的旋转角度进行监测，根据单位时间内角度变化率，实现对秧苗中石子的实时监测，结合各功能模块，实现对监测到石子时的声光报警。本发明石子实时监测及报警装置智能化程度高、成本低、结构简单，只需对现有插秧机进行小的改动即可安装使用，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 实时监测 石子 秧苗 报警装置 角度传感器 链轮轴 链轮 差速传动箱 动力输出轴 动力输入轴 角度变化率 控制器作用 角度变化 声光报警 控制器 离合器 侧支架 插秧机 联轴器 旋转轴 栽插臂 智能化 主机板 监测 导轨 秧箱 构架 链条 报警 | ||
【主权项】：
1.一种秧苗中石子实时监测及报警装置，其特征在于：主要由侧支架(1)、动力输出轴(2)、离合器(3)、链轮轴(4)、链轮A(5)、差速传动箱(7)、动力输入轴(8)、构架(9)、联轴器(10)、角度传感器(11)、栽插臂(12)、链条(13)、链轮B(14)、秧箱(15)、导轨(16)和控制器主机板(6)组成，通过实时监测链轮轴(4)的旋转角度变化实现对秧苗中石子的实时监测与报警；所述的侧支架(1)分为左右两半部分，左半部分与动力输出轴(2)连接，右半部分一端与动力输出轴(2)和动力输入轴(8)相连，右半部分另一端与构架(9)连接；所述的离合器(3)一端与动力输出轴(2)连接，另一端与链轮轴(4)的一端相连；所述的链轮轴(4)的另一端通过联轴器(10)与角度传感器(11)连接，链轮轴上安装有链轮A(5)；所述的链轮A(5)与链轮轴间通过键连接，链轮A(5)上安装有链条(13)；所述的联轴器(10)一端与角度传感器(11)连接，另一端与链轮轴A(5)连接；所述的差速传动箱(7)一端与动力输入轴(8)一端连接；差速传动箱(7)另一端与动力输出轴(2)连接；所述的动力输入轴(8)另一端与右半边侧支架(1)连接；所述的链轮轴B(14)一方面与栽插臂(12)连接，另一方面通过链条(13)与链轮轴A(5)连接；所述的秧箱(15)安装在导轨(16)上，在作业过程中，秧箱(15)沿着导轨(16)在秧箱一行秧苗宽度范围内直线移动。
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