[发明专利]无人机航摄全域免像控方法在审
| 申请号： | 201810240954.8 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108844526A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 苟娟;张宁波;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;H04W4/029;H04B7/185 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇灵 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机航摄全域免像控方法，包括如下步骤：S1：根据无人机作业区域的形状、大小以及RTK算法的精度要求把无人机所在的整个大测区分为N个子测区；S2：APCommander地面站控制单元或JoCORSCollector连接CORS服务器，自动生成N个CORS基准站数据送入JoPPS后差分单元；S3：JoPPS后差分单元获取移动站数据，计算移动站数据与每个CORS基准站数据之间的相对位置信息，得出最优的CORS基准站数据；S4：根据最优的CORS基准站数据，实现三维成图。本发明采用上述原理，免相控范围不受测区大小限制、RTK作用范围限制、飞机与地面引导站距离限制和作业区域大小与距离限制。 | ||
| 搜索关键词： | 基准站 差分单元 距离限制 作业区域 移动站 全域 相对位置信息 大小限制 范围限制 精度要求 自动生成 地面站 算法 相控 服务器 三维 送入 飞机 | ||
【主权项】：
1.无人机航摄全域免像控方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据无人机作业区域的形状、大小以及RTK算法的精度要求把无人机所在的整个大测区分为N个子测区；S2：APCommander地面站控制单元或者JoCORSCollector异地采集单元通过网络连接CORS服务器，将N个子测区的中心位置上传至CORS服务器，获取N个CORS基准站数据依次为CORS_1～N，CORS_1～N依次为1～N个子测区的中心点观测量数据，然后将N个CORS基准站数据送入JoPPS后差分单元；S3：JoPPS后差分单元通过无线网络获取无人机上原始观测量数据即移动站数据，计算出移动站数据与每个CORS基准站数据之间的相对位置信息，评估每个CORS基准站数据与移动站数据之间的相对位置信息精度差异，采用择优算法排序得出最优的CORS基准站数据；S4：根据最优的CORS基准站数据，采用RTK算法算出无人机的行驶轨迹数据点，然后采用绘图软件，实现无人机行驶轨迹的三维成图。
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