[发明专利]一种测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 201810238973.7 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108319259B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋健;朱衍;邵海洲;孙诚骁 | 申请（专利权）人： | 上海科梁信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及驾驶测试系统领域，公开了一种测试方法及测试系统。该测试系统包括：交通模拟模块、接口交互模拟模块和被测对象；交通模拟模块用于模拟被测车辆行驶过程中的交通环境以及模拟被测车辆；接口交互模拟模块从交通信息中提取出被测车辆的传感器信号，采用环境信息对传感器信号加扰；被测对象用于根据加扰后的被测车辆的传感器信号，确定被测车辆的下一所述控制指令，并将下一控制指令传输给交通模拟模块。本发明中，使得对车辆的自动驾驶功能进行测试时，考虑了环境对车辆传感器的影响，设置更接近真实的天气状况和干扰车辆行为，保证测试的驾驶场景更为真实，进而方便的完成对车辆自动驾驶功能的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测试系统，其特征在于，包括：交通模拟模块、接口交互模拟模块和被测对象；所述交通模拟模块用于模拟被测车辆行驶过程中的交通环境以及模拟被测车辆，以及从所述被测对象获取控制指令，根据所述控制指令模拟所述被测车辆的驾驶行为，并将交通信息和环境信息传输给所述接口交互模拟模块，其中，所述环境信息包括天气信息和/或被测车辆所在的环境信息，所述交通信息包括干扰车辆的驾驶信息和/或交通参与者信息；所述接口交互模拟模块用于从所述交通信息中提取出所述被测车辆的传感器信号，采用所述环境信息对所述传感器信号进行加扰，获得加扰后的所述被测车辆的所述传感器信号，将所述加扰后的所述传感器信号传输给所述被测对象；所述被测对象用于根据所述加扰后的所述传感器信号，确定所述被测车辆的下一所述控制指令，并将下一所述控制指令传输给所述交通模拟模块。
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