[发明专利]一种激光加工滚珠轴承外滚道的装置和方法

摘要

本发明涉及激光冲击强化装置领域，特指一种激光加工滚珠轴承外滚道的装置和方法。装置包括激光器、信号线、控制器、光斑调整单元、机械手A、摄像机、镜头、夹具、机械手B、45°全反镜；本发明使用发散透镜使照射到曲面滚道的光斑强度均匀，使用摄像头实时监控光斑形状和大小，严格控制功率密度，提供了一种均匀加工曲面滚道的方法，此方法受曲面大小限制较小，具有设备制造成本低的优点。

主权项

1.一种激光加工滚珠轴承外滚道的装置，其特征在于：所述装置包括激光器、信号线、控制器、光斑调整单元、机械手A、摄像机、镜头、夹具、机械手B、45°全反镜，光斑调整单元包括光斑整形装置、会聚透镜、发散透镜A、发散透镜B；激光器发出的激光束经光斑整形装置、会聚透镜、发散透镜A、45°全反镜、发散透镜B照射在轴承底部的滚道表面；45°全反镜同时位于轴承中心处，与夹具平面呈45°放置，摄像机位于轴承侧方上空，镜头正对激光光斑照射位置，可观测激光光斑左侧位置和激光光斑右侧位置，摄像机与机械手A相连，发散透镜B位于45°全反镜与轴承底部之间，水平放置，和轴承轴线垂直；轴承安装在夹具上，夹具竖直放置，与机械手B相连；轴承上端和轴承底部安装在夹具上，机械手B通过信号线与控制器相连，可调整机械手B的位置来调整激光光斑左侧位置和激光光斑右侧位置的范围；控制器通过信号线控制机械手A可改变摄像机的位置使镜头始终能观察激光光斑全貌。