[发明专利]电动轮椅轮毂电机

摘要

本发明公开了一种电动轮椅轮毂电机，包括与轮椅支架固定的大轴、旋转装配在大轴上的轮毂本体及设于其内的电机本体和行星减速机构，电机本体包括与大轴固定的电机外壳、其内的定、转子及与转子固定且伸出电机外壳的输出转轴，该输出转轴经行星减速机构与设于轮毂本体内壁上的内齿圈传动连接；还包括内置式电磁制动装置，该装置包括沿轴向依次设置于大轴内端和电机外壳之间的衔铁盘、第一摩擦盘和第二摩擦盘，第一摩擦盘为非金属摩擦盘，其固定在输出转轴上，而第二摩擦盘与电机外壳固定；还包括设于大轴内端上与衔铁盘电磁吸引的制动线圈和弹力方向与电磁吸力方向相反的弹性机构。本发明不仅体积紧凑，工作效率高，且能够高效制动。

主权项

1.一种电动轮椅轮毂电机，包括与轮椅支架固定的大轴（2）、藉由大轴轴承（4）旋转装配在大轴（2）上的轮毂本体及设于轮毂本体内的电机本体和行星减速机构，所述电机本体包括与大轴（2）的内端固定的电机外壳、设于电机外壳内的定、转子（14、13）及与转子（13）固定且伸出电机外壳的输出转轴，该输出转轴经行星减速机构与设于轮毂本体内壁上的内齿圈（17）传动连接；其特征在于还包括安装在大轴（2）和电机本体之间的内置式电磁制动装置，该装置包括沿轴向依次设置于大轴（2）内端和电机外壳之间的衔铁盘（8）、第一摩擦盘（9）和第二摩擦盘（11），第一摩擦盘（9）为非金属摩擦盘，其固定在输出转轴上，而第二摩擦盘（11）与电机外壳固定；还包括设于大轴（2）内端上与衔铁盘（8）电磁吸引的制动线圈（25）以及弹力方向与电磁吸力方向相反的弹性机构。