[发明专利]一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法

摘要

本发明公开一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接，本发明还提供了一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，本发明通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。

主权项

1.一种远程控制工业机器人的系统，其特征在于，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；所述报警模块，用于发出声光报警。