[发明专利]图像捕获设备和处理方法有效
申请号: | 201810228108.4 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN110312068B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 逯新华;童晓峰 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及图像捕获设备和处理方法,该设备包括:图像传感器,未拍摄图像时输出具有指示未抖动的第一电平的信号,拍摄图像时输出图像和具有指示抖动的第二电平的信号;信号延长单元,从图像传感器接收信号和输出该信号,在被输出之前接收的具有第二电平的信号的时间长度被延长;惯性测量单元,周期生成惯性测量原始数据帧,根据该数据帧被生成之后从信号延长单元捕获的信号的电平设置该数据帧的抖动指示位并输出;电子图像稳定单元,从图像传感器收到图像时,若从惯性测量单元接收的数据帧中包含其抖动指示位表示存在抖动的数据帧,根据接收的数据帧对接收的图像执行图像稳定处理。该设备和方法能够减少或避免出现电子图像稳定功能失效的情况。 | ||
搜索关键词: | 图像 捕获 设备 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种图像捕获设备,包括:图像传感器,用于当未拍摄图像时输出具有指示所述图像捕获设备未抖动的第一电平的图像帧同步信号,以及,当拍摄图像时输出所拍摄的图像和具有指示所述图像捕获设备抖动的第二电平的图像帧同步信号;信号延长单元,用于从所述图像传感器接收图像帧同步信号和输出所接收的图像帧同步信号,其中,如果所接收的图像帧同步信号具有所述第二电平,则所述信号延长单元在输出所接收的具有所述第二电平的图像帧同步信号之前延长其时间长度;惯性测量单元,用于周期地生成包括所述图像捕获设备的测量的抖动量的惯性测量原始数据帧,根据在所述惯性测量原始数据帧被生成之后从所述信号延长单元捕获的图像帧同步信号所具有的电平来设置所述生成的惯性测量原始数据帧中的用于表示是否存在抖动的抖动指示位,以及,输出已设置的惯性测量原始数据帧;以及电子图像稳定单元,用于当从所述图像传感器接收到图像时,如果从所述惯性测量单元接收的惯性测量原始数据帧中包含其抖动指示位表示存在抖动的惯性测量原始数据帧,则根据所述接收的惯性测量原始数据帧对所述接收的图像执行图像稳定处理。
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