[发明专利]一种高平衡性能的植保无人机

摘要

本发明公开了一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体、桨叶、电控箱、支架、底座、药液箱、盖子、输液口、出液口、活塞、密封圈、PLC控制器、信号接收器和蓄电池，所述飞行主体顶部四周均设置有桨叶。本发明结构科学合理，使用安全方便，通过输液口加入药液后，通过气压泵工作带动气压杆伸缩，带动活塞向上运动挤压药液通过出液口进入连接管，通过支撑杆两侧的喷嘴喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱底部的距离传感器监控高度，保证安全性。

主权项

1.一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体(1)、桨叶(2)、电控箱(3)、支架(4)、底座(5)、药液箱(6)、连接管(7)、支撑杆(8)、喷嘴(9)、气压杆(10)、气压泵(11)、距离传感器(12)、盖子(13)、输液口(14)、出液口(15)、活塞(16)、密封圈(17)、PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)，其特征在于：所述飞行主体(1)顶部四周均设置有桨叶(2)，所述飞行主体(1)顶部中心处设置有电控箱(3)，所述飞行主体(1)底部两侧均设置有支架(4)，所述支架(4)底部设置有底座(5)，所述飞行主体(1)底部中心处设置有药液箱(6)，所述药液箱(6)顶部两侧均设置有连接管(7)，所述药液箱(6)两侧均设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)一端底部且位于连接管(7)一端设置有喷嘴(9)，所述药液箱(6)底部设置有气压杆(10)，所述药液箱(6)底部且位于气压杆(10)一侧设置有距离传感器(12)，所述气压杆(10)底部设置有气压泵(11)，所述药液箱(6)一侧设置有输液口(14)，所述输液口(14)顶部设置有盖子(13)，所述药液箱(6)内侧顶部两侧均设置有出液口(15)，所述气压杆(10)顶部且位于药液箱(6)内部设置有活塞(16)，所述气压杆(10)外侧且位于药液箱(6)内部交接处套接有密封圈(17)，所述电控箱(3)内部设置有PLC控制器(18)，所述电控箱(3)内部且位于PLC控制器(18)底部设置有信号接收器(19)，所述电控箱(3)内部且位于信号接收器(19)底部设置有蓄电池(20)，所述距离传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端，所述PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)输出端分别电性连接飞行主体(1)和气压泵(11)输入端。