[发明专利]一种电磁吸盘的控制方法、装置及电磁吸盘有效
| 申请号： | 201810225207.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108519790B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 侯丽丽;郭玉华;郅达 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05F7/00 | 分类号： | G05F7/00 |
| 代理公司： | 11522 北京煦润律师事务所 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁吸盘的控制方法、装置及电磁吸盘，该方法包括：获取所述电磁吸盘的当前吸盘组合方式，并获取当前负载所需的当前负载吸力；根据所述当前吸盘组合方式和所述当前负载吸力，确定对所述电磁吸盘进行充退磁所需的当前充退磁参数。本发明的方案，可以克服现有技术中工作效率低、充退磁效果差和安全隐患大等缺陷，实现工作效率高、充退磁效果好和安全性好的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁吸盘 退磁 吸力 吸盘 组合方式 工作效率高 安全隐患 工作效率 | ||
【主权项】：
1.一种电磁吸盘的控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述电磁吸盘的当前吸盘组合方式，并获取当前负载所需的当前负载吸力；其中，获取所述电磁吸盘的当前吸盘组合方式，包括：获取由采样电路在所述电磁吸盘上电后采样得到的所述电磁吸盘所在回路的当前采样电压；根据设定吸盘组合方式与设定采样电压之间的第一对应关系，确定所述第一对应关系中与所述当前采样电压相同的所述设定采样电压对应的设定组合方式为当前吸盘组合方式；/n根据所述当前吸盘组合方式和所述当前负载吸力，确定对所述电磁吸盘进行充退磁所需的当前充退磁参数。/n
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