[发明专利]一种工件分拣系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810224167.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108480223A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邵振华;罗志伟 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件分拣系统，包含：用以采集工件的颜色信息的颜色采集模块、用以采集工件的形状信息的图像采集模块、机械手模块和控制模块；颜色采集模块、图像采集模块和机械手模块分别与控制模块电连接；所述控制模块用以在所述颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息相符且所述图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息相符时控制所述机械手模块将工件自工件放置区移出。本发明另提供一种工件分拣系统的控制方法。相较于人工分拣方式，具有高效率且可确保经分拣的工件的具有一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集模块 颜色采集模块 机械手模块 工件分拣 控制模块 形状信息 颜色信息 采集 预设 相符 工件放置区 人工分拣 电连接 高效率 分拣 移出 | ||
【主权项】：
1.一种工件分拣系统，其特征在于，包含：用以采集工件的颜色信息的颜色采集模块、用以采集工件的形状信息的图像采集模块、机械手模块和控制模块；颜色采集模块、图像采集模块和机械手模块分别与控制模块电连接；所述控制模块用以在所述颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息相符且所述图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息相符时控制所述机械手模块将工件自工件放置区移出。
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