[发明专利]交通器模拟方法及系统

摘要

本发明实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种交通器模拟方法及系统。该交通器模拟方法应用于互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，该方法包括：虚拟驾驶舱获得电操控信号，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数获得用于控制沙盘交通器进行动作的有效值数据，将有效值数据实时发送至沙盘交通器。沙盘交通器实时接收有效值数据，根据有效值数据执行相应动作获得状态参数，根据状态参数获得反馈信息，对周围环境进行实时拍摄获得视频，将反馈信息和视频发送至虚拟驾驶舱。虚拟驾驶舱实时接收视频和反馈信号，将视频进行实时显示，根据反馈信号执行拟真操作。该方法能提高交通器模拟的拟真程度。

主权项

1.一种交通器模拟方法，其特征在于，应用于增强现实拟真系统，所述增强现实拟真系统包括互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，所述方法包括：所述虚拟驾驶舱获得电操控信号，其中，所述电操控信号包括方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据；将所述有效值数据实时发送至所述沙盘交通器；所述沙盘交通器实时接收所述有效值数据，根据所述有效值数据执行相应动作，并对其周围环境进行实时拍摄并将拍摄到的视频发送至所述虚拟驾驶舱；所述沙盘交通器在执行所述相应动作的过程中，获得状态参数，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数，交通器震动参数、交通器速度参数和交通器加速度参数；根据所述原型交通器参数和所述沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号，将所述反馈信号实时发送至所述虚拟驾驶舱；所述虚拟驾驶舱实时接收所述沙盘交通器发送的视频和反馈信号，将所述视频进行实时显示并根据所述反馈信号执行相应拟真操作，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的虚拟驾驶舱的方向盘偏离，所述温度参数引起的所述虚拟驾驶舱的舱内温度变化，所述路况参数引起的所述虚拟驾驶舱的机械碰撞，所述交通器震动参数引起的所述虚拟驾驶舱的颠簸震动，所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述虚拟驾驶舱的推背感。