[发明专利]一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置

摘要

一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，属于卫生清理设备领域。所述清洁刷固定在第一电动机的主轴上部，所述第一电动机固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在液压缸基座上，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨上，所述控制器固定在第六支架上，所述第一超声波传感器固定在第一支架上，所述第二超声波传感器固定在第三支架上，所述摄像头固定在第二支架的顶端，所述第二电动机安装在第二电动机基座上。该发明通过摄像头和控制器进行路径规划使装置沿排椅中间空隙前进，通过超声波传感器对桌洞进行定位，控制器调节清洁刷的位置保证清洁过程无死角，提高了清洁效率和质量，由第一电动机带动清洁刷旋转将垃圾扫入箱体内，减少了人工劳动。

主权项

1.一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，包括清洁刷、第一电动机、液压缸、液压缸基座、丝杠螺母、控制器、第一支架、第一超声波传感器、第二支架、第二超声波传感器、第三支架、摄像头、滑轨、第二电动机基座、第二电动机、丝杠、滑轨基座、车轮、第三电动机基座、第三电动机、第四支架、万向轮、挡板、滑板、第五支架、箱体和第六支架，其特征在于：所述清洁刷有三个，其固定在第一电动机的主轴上部，所述第一电动机固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在液压缸基座上，其方向竖直向上，所述液压缸基座固定在丝杠螺母上，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨上，所述控制器固定在第六支架上，其位于箱体的右侧，所述第一支架安装在箱体的前表面上，所述第一超声波传感器固定在第一支架上，其方向竖直向上，所述第二支架固定在第六支架的左侧，所述第二超声波传感器固定在第三支架上，所述第三支架固定在第二支架上，所述摄像头固定在第二支架的顶端，其朝向万向轮前方，所述滑轨安装在第二电动机基座和滑轨基座之间，所述第二电动机基座固定在第六支架上，所述第二电动机安装在第二电动机基座上，其主轴与丝杠相连接，所述丝杠安装在滑轨右侧，其与滑轨平行，所述滑轨基座固定在第六支架上，其与第二电动机基座平行，所述车轮有两个分别固定在两个第三电动机的主轴上，所述第三电动机基座有两个分别安装在第六支架右侧下表面两端，所述第三电动机固定在第三电动机基座底部，所述第四支架固定在第六支架右侧，其位于丝杠下方，所述万向轮固定在第四支架上，所述挡板有两块分别安装在滑板的两侧，所述滑板安装在箱体上，其位于清洁刷的下方，其与第六支架成60度角，所述第五支架固定在箱体和滑板之间，所述箱体固定在第六支架上方，所述第六支架宽度为20厘米。