[发明专利]传动链悬吊模壳止旋装置

摘要

本发明公开了一种传动链悬吊模壳止旋装置，它包括柱桩、轨道、基座、制动杆、传感器和挂具。所述轨道为条形轨，横向串连接的基座沿轨道传动。所述基座两只朝下的矩形缺口中分别配装挂具，基座借助内置挂具的转轮悬吊在轨道中，挂具和所挂的模壳一并相对于基座旋转。所述制动杆安置在轨道靠机械手一侧，其高度处在基座中部并与轨道相平行，两端折弯段朝外安置。所述传感器安装在基座居中靠上边沿处，感应区面对机械手。所述柱桩为朝下垂挂的柔性杆件，其固定端安装位置在轨道卸载区前端，即制动杆前敞口端口部。本发明在卸载区配置柱桩和制动杆组成的止旋结构很简单，止旋快捷、可靠，便于机械手快速并准确摘取挂具吊挂的模壳。

主权项

1.一种传动链悬吊模壳止旋装置，它包括柱桩（1）、轨道（2）、基座（3）、制动杆（4）、传感器（5）和挂具（6）；所述轨道（2）为槽钢制成开口朝下的条形轨，水平横置的轨道（2）作定位安装；所述基座（3）为片状构件，板面上均布两只朝下的矩形缺口，每只缺口内配装一只挂具（6），基座（3）借助内置挂具（6）的转轮（6.1）悬吊在轨道（2）中，挂具（6）和所挂的模壳（7）一并相对于基座（3）旋转，横向顺序串连接的基座（3）构成链式传动结构；其特征在于：所述制动杆（4）为两端设有朝外折弯角的细长杆件，杆长L=600～1500mm，折弯长度l=100～150mm，夹角α为锐角，水平横置的制动杆（4）安置在轨道（2）靠近配套的机械手（8）一侧，其高度位置处在基座（3）中部并与轨道（2）相平行，两端折弯段朝外安置，构成一种两端均留敞口式导向制动结构，所述传感器（5）为定位传感器，安装位置在基座（3）居中靠上边沿处，感应区面对配套的机械手（8）；所述柱桩（1）为朝下垂挂的柔性杆件，其固定端安装位置在轨道（2）卸载区前端，即制动杆（4）前敞口端口部。