[发明专利]一种卫生间辅助起立装置

摘要

本发明涉及一种卫生间辅助起立装置，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；本发明能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障；通过对用户提供定制化的服务，提高了用户的体验。

主权项

1.一种新型卫生间辅助起立装置，其特征在于，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动；所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动；所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接，下连杆的另一端和底座形成转动连接，上连杆的另一端和坐垫形成转动连接；还包括控制装置，所述控制装置和电机本体电连接以对所述电机本体进行控制；所述坐垫上设置有重量传感器；所述重量传感器用于实时的对坐垫上承受的重量进行检测以获取重量信息，并将检测到的重量信息返回给控制装置，控制装置基于所述重量信息对所述电机本体进行控制。