[发明专利]一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达

摘要

本发明公开了一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达，包括底座、扫描模块、控制模块、发射模块和接收模块，扫描模块在水平方向上进行360°旋转扫描，而且提供在水平方向上的角度方位，发射模块在垂直方向上连续扫描发射激光束，接收模块探测和处理回波，控制模块控制发射模块的发射、接收模块的接收以及扫描模块的扫描，而且根据发射模块的发射俯仰角度信息、扫描模块的水平旋转角度信息以及激光雷达与目标物体之间的相应距离获得待测环境的点云阵列。接收模块包括接收镜头、导光元件和接收探测器，导光元件设置在接收镜头与接收探测器之间，导光元件的长度范围为5mm至20mm。本发明提供的基于MEMS微镜的激光雷达结构紧凑，减小了激光雷达的体积和重量。

主权项

1.一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达，其特征在于，包括底座、扫描模块、控制模块、发射模块和接收模块，所述扫描模块设置在所述底座上，所述扫描模块在水平方向上进行360°旋转扫描，而且提供在水平方向上的角度方位；所述发射模块和所述接收模块设置在所述扫描模块上，所述接收模块设置在所述发射模块的一侧，所述发射模块在垂直方向上连续扫描发射激光束，所述接收模块探测和处理回波，所述发射模块在垂直方向上的扫描视场与所述接收模块在垂直方向上的接收视场相互对应，所述发射模块和所述接收模块固定在所述扫描模块上而且随着所述扫描模块进行旋转运动；所述控制模块控制所述发射模块的发射、所述接收模块的接收以及所述扫描模块的扫描，而且根据所述发射模块的发射俯仰角度信息、所述扫描模块的水平旋转角度信息以及激光雷达与目标物体之间的相应距离获得待测环境的点云阵列，所述外罩设置在所述发射模块和所述接收模块的外围；所述接收模块包括接收镜头、导光元件和接收探测器，所述接收镜头包括3或4个透镜，所述导光元件设置在所述接收镜头与所述接收探测器之间，所述导光元件的长度范围为5mm至20mm。