[发明专利]一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机

摘要

本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、气缸、空盘存储装置、气爪、挡盘机构、转料机构；所属机架包括支撑振动盘的第一机架、支撑抓取系统的第二机架、以及机箱；所述打火机筒体送料系统包括振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、转料机构；所述打火机筒体抓取系统包括活动臂、气爪；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。

主权项

1.一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括：机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、第一气缸(10)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、空盘存储装置(13)、气爪(17)、挡盘机构(19)、转料机构(22)，所述机架包括支撑振动盘的第一机架(1)、支撑抓取系统的第二机架(15)、机箱(25)；所述打火机筒体送料系统包括振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、转料机构(22)，振动盘(3)安装在第一机架(1)的上端，通过输出滑轨(5)与一级送料轨道(6)相连，在所述振动盘(3)上还安装有一个限高挡杆(4)，旋转刷(7)安装于一级送料轨道(6)的上端，一级送料轨道(6)高于二级送料轨道(8)，在二级送料轨道(8)末端安装有转料机构(22)，转料机构(22)下端安装有第四气缸(24)，转料机构(22)通过第四气缸(24)进行移动，转料机构(22)的外侧还安装有一个支撑板(20)；所述抓取系统包括活动臂(14)、气爪(17)，活动臂(14)位于第二机架(15)一侧，活动臂(14)和第二机架(15)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(14)包括固定端和移动端，活动臂(14)的移动方向为竖直方向，气爪(17)固定于移动端的下端；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置(13)、挡盘机构(19)，所述送盘机构包括第一气缸(10)、第三气缸(12)，出盘机构包括第二气缸(11)，空盘存储装置(13)分布于桌面两侧，挡盘机构(19)包括有固定端和移动端，固定端安装在桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料。