[发明专利]柔性机械结构的振动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810198149.3 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108508929B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄杰;赵昕生 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供柔性机械结构的振动控制方法和系统。柔性机械结构高速运动会产生持续振动，严重影响工作效率和系统安全性。驱动命令经过本申请提供的新型振动控制器处理后，再驱动柔性机械运动，就可以将振动控制到最小程度。所提出的振动控制器具有较强的鲁棒性和较好的冲击抑制能力，可以应用到很多复杂动态过程的柔性机械领域，例如双吊车协同系统吊运较大体积负载。给出使用所提出的振动控制器在双吊车协同工作中实现振动抑制的系统和方法的实现方案。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械 结构 振动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.柔性机械结构的振动控制方法，包括：步骤10、对柔性机械结构的固有频率ω和阻尼比ζ进行估计，用来设计振动控制器；步骤20、将原始驱动指令与振动控制器进行卷积运算；步骤30、处理后的驱动指令再驱动柔性机械结构运动，来实现振动控制的目的。
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