[发明专利]应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。

主权项

1.一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，其特征在于，包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)将电机实际转速与设定转速比较，得到的偏差值经速度调节器输出i_q电流的参考值3)根据电机转动惯量、实际转速，将转动惯量带来的扰动转换为电流补偿值，与速度调节器的输出值一起作为转矩电流调节的参考值，并根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)根据电机参数及电压方程，计算交轴、直轴电压的补偿值进行电压解耦前馈，并与电流调节器的输出值相加得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。