[发明专利]无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201810196293.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108233811B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 魏振;赵武玲;姚广;彭树文;高亚男;任祥正;岳金磊;赵楠;张楠 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/34;H02P25/022;H02H7/08 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流设置为0，转矩电流设置为定值I，用软件生成模拟角度代替真实的转子角度进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流的值线性规律下降，并实时计算转子角度与模拟角度之间的差值，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度逐渐逼近转子真实角度时，为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 永磁 同步电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无传感器式永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流id设置为0，转矩电流iq设置为定值I，用软件生成模拟角度θ'代替真实的转子角度θ进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流iq的值线性规律下降，并实时计算转子角度θ与模拟角度θ'之间的差值Δθ，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流iq值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值Δθ在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度θ'逐渐逼近转子真实角度θ时，Δθ为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。
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