[发明专利]一种磁编码器故障检修方法

摘要

本发明公开了一种磁编码器故障检修方法，包括如下步骤：步骤 [1]、将编码器装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱；步骤 [2]将PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度都通过显示器显示出来；步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常。本发明能在转子旋转的过程中测试，通过软件比对，将故障结果直接指示出来，简化测试步骤，大大提高了维修效率。

主权项

1.一种磁编码器故障检修方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤 [1]、将编码器装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱，使得编码器与磁柱之间保持有效距离，在编码器的A、B信号之间连接上两个反向的LED指示灯；步骤 [2]、手动旋转电机转子，直到电机转速达到20rpm~180rpm之间为止，然后通过PWM信号获取电机转子角度，还通过编码器获取电机转子角度，并将PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度都通过显示器显示出来；步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常，则通过显示器显示错误状态即显示ERROR，若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转会交替闪烁，则A、B信号无异常；若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转没有交替闪烁，则异常为A、B信号有异常；若电机转子旋转一周，编码器获取的电机转子角度没有出现0°，那么异常为编码器的Z信号有异常否则编码器的Z信号无异常；若通过PWM信号获取电机转子角度有常，那么异常为PWM信号有异常。