[发明专利]用于胀压成形汽车桥壳管件附加前盖切割的定位装置

摘要

本发明公开一种用于胀压成形汽车桥壳管件附加前盖切割的定位装置。在定位系统前滑板(11)、后滑板(20)的左右两侧布置结构相同的平面连杆机构Ⅰ、Ⅱ(21、21′)；驱动机构推动后滑板(20)运动，前滑板(11)、后滑板(20)沿横向导轨同步等距由外向内相向运动，使安装在前滑板(11)、后滑板(20)的四个滚轮夹紧桥壳管件桥包区两侧的斜面；密封系统的气缸Ⅰ、Ⅱ(3、3′)推动密封块Ⅰ、Ⅱ(8、8′)实现桥壳管件(14)端部密封；充液系统向桥壳管件(14)内部注液，使切割过程产生的熔渣不会附在桥壳内壁。本发明结构简单，可快速、准确定位胀压成形桥壳管件(14)，且熔渣清理方便，生产效率高。

主权项

1.一种用于胀压成形汽车桥壳管件附加前盖切割的定位装置，所述装置与等离子切割机、上下件机械手配合使用，完成胀压成形桥壳管件附加前盖的切割，其特征是：所述定位装置包括定位系统、密封系统、充液系统和底座(1)总成：所述定位系统主要包括夹紧机构、平面连杆机构和驱动机构，所述夹紧机构桥壳管件桥包区一侧布置前滑板(11)，在其上设置的纵向T形槽的左右两端分别安装前滚轮定位板Ⅰ、Ⅱ(13、13′)，在前滚轮定位板Ⅰ、Ⅱ(13、13′)的内侧安装滚轮Ⅰ、Ⅱ(12、12′)；滚轮Ⅰ(12)中心线与底座总成(1)横向中心线LO3的水平距离为L4，滚轮Ⅱ(12′)中心线与底座总成(1)横向中心线LO3的水平距离为L5；在桥包另一侧对称布置后滑板(20)，在其上设置的纵向T形槽的左右两端分别安装后滚轮定位板Ⅰ、Ⅱ(16、16′)，在后滚轮定位板Ⅰ、Ⅱ(16、16′)的内侧安装滚轮Ⅲ、Ⅳ(15、15′)；前滑板(11)、后滑板(20)下端面的左右两侧分别与底座总成(1)中的横向导轨滑块Ⅰ、Ⅱ(1ii、1ii′)及横向导轨滑块Ⅲ、Ⅳ(1mm、1mm′)连接，后滑板(20)的外侧面中部与驱动机构中气缸Ⅲ(18)的活塞杆连接；前滑板(11)和后滑板(20)的左右两侧分别布置结构相同的平面连杆机构Ⅰ、Ⅱ(21、21′)，左侧的平面连杆机构Ⅰ(21)包括长连杆Ⅰ(21a)、长连杆Ⅱ(21c)和短连杆Ⅰ(21b)，长连杆Ⅰ(21a)、长连杆Ⅱ(21c)的两端分别设置圆孔，短连杆Ⅰ(21b)中部设置一个圆孔，在其左右两侧对称设置两个圆孔；长连杆Ⅰ(21a)、长连杆Ⅱ(21c)的外端分别通过销轴与前滑板(11)、后滑板(20)的左侧连接，长连杆Ⅰ(21a)、长连杆Ⅱ(21c)的内端分别通过销轴与短连杆Ⅰ(21b)左右两侧的圆孔相连，短连杆Ⅰ(21b)中心孔通过销轴与底座总成(1)中的横梁Ⅲ(1g)连接；所述驱动机构布置在后滑板(20)的外侧中部，驱动机构气缸Ⅲ(18)通过气缸支架Ⅴ(17)、气缸支架Ⅵ(19)安装在底座总成(1)中条形板Ⅲ(1q)上；工作时，气缸Ⅲ(18)活塞杆伸出推动后滑板(20)由外向内运动，在平面连杆机构Ⅰ、Ⅱ(21、21′)的作用下，前滑板(11)、后滑板(20)同步等距由外向内相向运动，直至滚轮Ⅰ(12)、滚轮Ⅱ(12′)、滚轮Ⅲ(15)、滚轮Ⅳ(15′)与桥壳管件桥包部分两侧的斜面Pf1、斜面Pf2、斜面Pr1、斜面Pr1相接触并夹紧，实现桥壳管件(14)纵向和横向的准确定位；所述密封系统左右两侧采用相同的密封结构布置在底座总成(1)的左右侧，左侧的气缸Ⅰ(3)通过气缸支架Ⅰ(2)、支架Ⅱ(4)安装在底座总成(1)的条形板Ⅰ(1c)上，气缸Ⅰ(3)的活塞杆与连接块Ⅰ(5)连接，连接块Ⅰ(5)近桥壳管件(14)一端旋入螺纹杆Ⅰ(10)，螺纹杆Ⅰ(10)上套有密封块Ⅰ(8)，并用螺母Ⅰ(9)将密封块Ⅰ(8)锁紧；连接块Ⅰ(5)上端面连有管接头Ⅰ(6)，下端面布置支撑滑板Ⅰ(7)，支撑滑板Ⅰ(7)下端面两侧与纵向导轨滑块Ⅰ、Ⅱ(1dd、1kk)相连；工作时，左右两侧的气缸Ⅰ(3)、气缸Ⅱ(3′)活塞杆伸出推动连接块Ⅰ(5)、连接块Ⅱ(5′)纵向运动，从而带动密封块Ⅰ(8)、密封块Ⅱ(8′)由桥壳管件(14)两端向中部运动，直至密封块Ⅰ(8)、密封块Ⅱ(8′)深入桥壳管件(14)两端，实现桥壳管件(14)端部密封；所述充液系统安装在底座总成(1)的下方，水泵(25)通过管路与连接块Ⅰ(5)、连接块Ⅱ(5′)上表面的管接头Ⅰ(6)、管接头Ⅱ(6′)相连；切割胀压成形桥壳管件附加前盖之前，充液系统向桥壳管件(14)注水，切割结束后，上下件机械手将桥壳管件(14)一端抬起，使其倾斜，将混有熔渣的液体回收到水箱(22)中，实现液体的循环使用；所述底座总成(1)是由方钢焊接成的封闭式框架，其上平面布置纵梁Ⅰ(1b)、纵梁Ⅱ(1b′)、纵梁Ⅲ(1p)和八根横梁；左端的横梁Ⅰ(1a)、横梁Ⅱ(1e)上表面中部布置带有纵向条形槽的条形板Ⅰ(1c)，用于安装气缸Ⅰ(3)的气缸支架Ⅰ(2)、气缸支架Ⅱ(4)；右端的横梁Ⅶ(1e′)、横梁Ⅷ(1a′)上表面中部布置带有纵向条形槽的条形板Ⅱ(1c′)，用于安装气缸Ⅱ(3′)的气缸支架Ⅲ(2′)、气缸支架Ⅳ(4′)；位于中部的横梁Ⅳ(1h)、横梁Ⅴ(1h′)前端延伸出纵梁Ⅰ(1b)，后端延伸出纵梁Ⅱ(1b′)，在后端布置纵梁Ⅲ(1p)；在横梁Ⅳ(1h)、横梁Ⅴ(1h′)的两侧分别布置横梁Ⅲ(1g)、横梁Ⅵ(1g′)，用于支撑平面连杆机构Ⅰ、Ⅱ(21、21′)的短连杆Ⅰ、Ⅱ(21b、21b′)；在横梁Ⅳ(1h)、横梁Ⅴ(1h′)上表面前段布置横向导轨Ⅰ、Ⅱ(1i、1i′)及横向导轨滑块Ⅰ、Ⅱ(1ii、1ii′)，在横梁Ⅳ(1h)、横梁Ⅴ(1h′)上表面后段布置横向导轨Ⅲ、Ⅳ(1m、1m′)及横向导轨滑块Ⅲ、Ⅳ(1mm、1mm′)；在纵梁Ⅰ(1b)、纵梁Ⅱ(1b′)上表面左侧布置纵向导轨Ⅰ、Ⅱ(1d、1k)及纵向导轨滑块Ⅰ、Ⅱ(1dd、1kk)，上表面右侧布置纵向导轨Ⅲ、Ⅳ(1d′、1k′)及纵向导轨滑块Ⅲ、Ⅳ(1dd′、1kk′)；在纵梁Ⅰ(1b)、纵梁Ⅱ(1b′)中段的左、右两侧分别布置支撑板Ⅰ(1f)、支撑板Ⅱ(1f′)，用以支撑桥壳管件的方管区；在纵梁Ⅱ(1b′)、纵梁Ⅲ(1p)上表面中部布置带横向条形槽的条形板Ⅲ(1q)，用于安装气缸Ⅲ(18)的气缸支架Ⅴ(17)和气缸支架Ⅵ(19)；底座总成(1)中四根立柱的下端面均安装有方形底板，底板上加工有条形槽。