[发明专利]综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810193775.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108468543B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王峰;张龙涛;何勇华;崔耀;张飞超;高亮亮;冯银辉;陈凯;牛磊;李昊;姚钰鹏;强梦婷 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C39/00 | 分类号： | E21C39/00;E21C41/18;E21C37/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 设备 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的阶段标识；将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备；在生产过程中，实时获取采煤机的运行位置及开采方向，并据此确定生产过程所处的工艺阶段的阶段标识；根据生产过程所处工艺阶段的阶段标识，确定每一被控设备应执行的动作；发送用于控制每一被控设备按照应执行的动作运行的控制指令，针对不同被控设备的控制指令具有不同的指令标识。
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