[发明专利]一种飞机纵向重心调节系统中的液位传感器数据校正方法

摘要

一种飞机纵向重心调节系统中的液位传感器数据校正方法，涉及飞机重心调节领域，具体涉及液位传感器数据校正方法。为了解决目前的重心调节系统中的液位数据采集方法难以保证重心计算精度的问题。本发明提高液位传感器数据采样率，读取液位传感器数据，计算当前液位数据与上次液位数据的差值，将液位偏差阈值范围内的作为有效数据，把连续取得的若干个液位数据作为一个队列，进行平滑平均滤波获得新的液位数据；然后将相互连通的水箱的液位数据进行比对做差，若液位数据差≥液位对比阈值，则剔除相互连通的水箱各自对应的液位数据，否则将相互连通的水箱对应的液位数据取均值，作为最终的液位数据。本发明用于飞机纵向重心调节。

主权项

1.一种飞机纵向重心调节系统中的液位传感器数据校正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、数据滤波：/n步骤1.1、提高液位传感器数据采样率，采样率提高为几十千赫兹，读取液位传感器数据；/n步骤1.2、计算当前液位数据与上次液位数据的差值Data，并判断Data与液位偏差阈值A的大小，当Data≤A，则采集的当前液位数据有效，否则判定当前液位数据值无效，用上次液位数据代替当前液位数据；/n所述的液位偏差阈值A确定过程如下：/n通过实际传感器的采样周期算出该周期内水箱液位的最大变化量B，液位偏差阈值A比B大5％至20％；/n步骤1.3、把连续取得的K个液位数据作为一个队列，即队列的长度固定为K，把队列中的K个液位数据进行算术平均运算，作为当前液位数据，每次采样到一个新液位数据加入队尾，并剔除原来队首的液位数据，依次进行平滑平均滤波获得新的液位数据；/n步骤2、关联水箱液位数据修正：/n实际的管路系统中，上下对应的水箱连通，对每组相互连通的水箱的液位数据进行如下处理：/n经过步骤1后，得到每个水箱可参与重心计算液位数据，将相互连通的水箱的液位数据进行比对做差，得到相互连通的水箱的液位数据差C