[发明专利]一种钢桁拱上弦检查车在审
申请号: | 201810190406.9 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108252212A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 黄国祥;范晓霞;周冬青;冷剑;方钢;高尚 | 申请(专利权)人: | 湖北三六重工有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 金伟英;刘华联 |
地址: | 437000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车,包括:多个大坡度爬坡行走机构;主桁架旋转机构,其连接在所述行走机构上;主桁架,其固定连接在所述主桁架旋转机构内;吊笼,其通过电动葫芦与所述主桁架连接;以及控制器,其调节多个行走机构的同步性,检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能,适用于大坡度连续行走,且成本低。 | ||
搜索关键词: | 主桁架 行走机构 旋转机构 上弦检查车 大坡度 钢桁拱 吊笼 爬坡 电动葫芦 自动调平 控制器 检查车 同步性 转动 平行 检测 | ||
【主权项】:
1.一种钢桁拱上弦检查车,其特征在于,包括:多个大坡度爬坡行走机构;主桁架旋转机构,其连接在所述行走机构上;主桁架,其固定连接在所述主桁架旋转机构内;吊笼,其通过电动葫芦与所述主桁架连接;以及控制器,其调节多个行走机构的同步性,检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。
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