[发明专利]多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810190248.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108548538B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 石建迈;张家铭;刘忠;朱先强;罗志浩;王玥;刘瑶;周天任 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 朱燕捷 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：根据已知的战场信息，采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场站的打击目标点组成一个区域，得到多个区域；根据区域全回路生成策略，生成每个区域的初始打击全回路；根据区域全回路分割策略，将每个区域内的初始打击全回路分割成多条单架无人机执行的子回路打击序列，所述多个区域子回路打击序列的集合为所述多场站多无人机任务分配与飞行路径的初始可行解；通过初始可行解的进化学习得到优化后的最终解，快速得到优化的多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方案。 | ||
| 搜索关键词： | 场站 无人机 任务 分配 飞行 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据已知的战场信息，根据武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场站的打击目标点组成一个区域，得到多个区域；根据区域全回路生成策略，生成每个区域的包含区域内每个打击目标点的初始打击全回路；根据区域全回路分割策略，将每个区域内的初始打击全回路分割成多条单架无人机执行的子回路打击序列，所述多个区域子回路打击序列的集合为所述多场站多无人机任务分配与飞行路径的初始可行解。
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