[发明专利]使用摄像机的车辆定位在审
| 申请号： | 201810189933.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108571974A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 莎拉·霍茨;亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;托里·史密斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 根据一个实施例，一种用于确定车辆位置的系统包括图像传感器、俯视视图部件、比较部件和位置部件。图像传感器获得车辆附近的环境的图像。俯视视图部件被配置成基于环境的图像生成地面的俯视视图。比较部件被配置为将俯视视图与地图进行比较，该地图包括俯视的LIDAR强度地图或基于向量的语义地图。位置部件被配置为基于比较来确定车辆在地图上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 俯视 图像传感器 比较部件 位置部件 配置 车辆定位 车辆位置 图像生成 语义地图 向量 摄像机 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位的方法，所述方法包括：使用图像传感器获得环境的图像；基于所述环境的所述图像生成地面的俯视视图；将所述俯视图像与地图进行比较，所述地图包括俯视的光检测和测距(LIDAR)强度地图或基于向量的语义地图；以及基于所述比较确定所述图像传感器在所述地图上的位置。
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