[发明专利]构建多维物体的机器人装置在审
| 申请号： | 201810189882.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108688157A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | C·R·赞普雷 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 印度;IN |
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| 摘要： | 本发明公开构建多维物体的机器人装置。该装置包括挤出单元、支持结构、多个电机单元以及建模平台。所述挤出单元设置为接收用于构建多维物体的材料。所述挤出单元包括多个喷嘴及弹簧钢阀。该喷嘴包括用于将材料挤出成预定图案的可更换孔口。所述弹簧钢阀设置为隔绝材料的交叉流动污染，以允许材料正向挤出且限制材料的反向流动。所述挤出单元在沿正方向或反方向移动的同时挤出所述多种材料所述支持结构包括侧面和轨道。该侧面形成支持结构的外表面。所述轨道与侧面结合为一体，以形成挤出单元的多维路径。所述电机单元控制挤出单元的升降和移动。所述建模平台可转动并提供支持多维物体的构建平面。所述建模平台可沿正方向或反方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 挤出单元 多维物体 构建 支持结构 建模 反方向移动 机器人装置 电机单元 喷嘴 弹簧钢 侧面 挤出 材料挤出 反向流动 隔绝材料 交叉流动 预定图案 阀设置 可更换 可转动 多维 轨道 孔口 正向 升降 移动 污染 | ||
【主权项】：
1.一种构建多维物体的机器人装置，其特征在于，包括：挤出单元，设置为接收用于构建所述多维物体的多种材料，所述挤出单元包括：多个喷嘴，包括多个可更换孔口，所述多个可更换孔口用于将所述多种材料挤出成多个预定图案，以及弹簧钢阀，设置为隔绝所述多种材料的交叉流动污染，以允许所述多种材料的正向挤出，其中，所述弹簧钢阀限制所述多种材料的反向流动，所述挤出单元设置为在沿正方向或反方向移动的同时挤出所述多种材料；支持结构，包括：多个侧面，形成所述支持结构的外表面，以及多个轨道，与所述多个侧面结合为一体，以形成所述挤出单元的多维路径；多个电机单元，与所述多个轨道以电气方式配置在一起，用于控制所述挤出单元的升降，其中，所述多个电机单元设置为对所述挤出单元的移动进行控制；以及建模平台，用于提供支持所述多维物体的构建平面，其中，所述建模平台可进行一预定角度的旋转，所述建模平台可沿所述正方向或所述反方向移动。
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