[发明专利]用于环境检测的方法和系统有效
| 申请号： | 201810186577.4 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108569295B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | P·S·科雷亚;P·施潘瑙斯 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于环境检测的方法，在该方法中，第一机动车(1)借助于至少一个传感器(4)检测其车辆环境，其中，该第一机动车(1)将传感器(4)的与其车辆环境有关的传感器数据传输给车辆外部的服务器装置(13)；具有至少一个传感器(10、11)的至少一个第二机动车(2、3)将传感器(10、11)的与其车辆环境有关的传感器数据传输给车辆外部的服务器装置(13)；该车辆外部的服务器装置(13)融合机动车(1、2、3、9)的被传输的传感器数据且基于此生成第一机动车(1)的车辆环境的环境模型；所生成的环境模型由车辆外部的服务器装置(13)传输给第一机动车(1)。本发明还涉及一种用于环境检测的系统(14)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于环境检测的方法，在该方法中，第一机动车(1)借助于至少一个传感器(4)检测该第一机动车的车辆环境，其中，‑该第一机动车(1)将传感器(4)的与该第一机动车的车辆环境有关的传感器数据传输给车辆外部的服务器装置(13)；‑具有至少一个传感器(10、11)的至少一个第二机动车(2、3)将传感器(10、11)的与该至少一个第二机动车的车辆环境有关的传感器数据传输给车辆外部的服务器装置(13)；‑该车辆外部的服务器装置(13)融合机动车(1、2、3、9)的被传输的传感器数据且基于此生成第一机动车(1)的车辆环境的环境模型；‑所生成的环境模型由车辆外部的服务器装置(13)传输给第一机动车(1)；其特征在于，在融合传感器数据时确定各个物体的出现概率且仅将具有规定的出现概率的那些物体考虑作为环境模型的一部分。
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