[发明专利]基于智能寻优的单调整系数预测函数控制参数整定方法有效
申请号: | 201810184793.5 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108333947B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李泉;胡建根;尹峰 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 张建青 |
地址: | 310014 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能寻优的单调整系数预测函数控制参数整定方法。预测函数控制是控制大惯性大迟延对象的有效方法,但是由于设计过程复杂,参数难于整定,不利于工程应用。本发明包括如下步骤:工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测控制模型,采用一个阶跃函数,得出预测函数最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;利用单个调整系数方法,得到单调整系数预测函数最优控制律;采用单调整系数的整定方法,即采用遗传算法寻优整定。按此方法对任何一阶惯性加纯迟延对象均可获得最优的调整系数,保证预测函数控制具有较强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 调整 系数 预测 函数 控制 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.基于智能寻优的单调整系数预测函数控制参数整定方法,其特征在于,包括如下步骤:1)工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测控制模型,采用一个阶跃函数,得出预测函数最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;2)利用单个调整系数方法,在步骤1)的基础上得到单调整系数预测函数最优控制律;3)采用单调整系数的整定方法,即采用遗传算法寻优整定。
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