[发明专利]带颈钢管法兰自动焊接设备

摘要

本发明涉及一种带颈钢管法兰自动焊接设备。主要解决了带颈法兰与钢管之间的焊接加工的生产效率低以及焊接质量难以保证的问题。其特征在于：所述防尘壳体(8)的两侧均设有自动找正输送夹具(12)及法兰滑道(19)，第三挡料装置(6)工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪(18)，第四挡料装置(7)工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪(18)，防尘壳体(8)通过吸风管道(13)连通引风机。本发明采用自动找正输送夹具及自动点火焊枪实现全自动焊接，通过PLC控制，有效提高了工作效率和加工精度，焊接质量好。

主权项

1.一种带颈钢管法兰自动焊接设备，包括皮带输送机(1)及倾斜滑台(2)，所述倾斜滑台(2)的两侧设有边板(3)，所述倾斜滑台(2)位于皮带输送机(1)的输出端，其特征在于：所述倾斜滑台(2)上边板(3)的下端依次安装有第一挡料装置(4)、第二挡料装置(5)、第三挡料装置(6)、第四挡料装置(7)及防尘壳体(8)，第三挡料装置(6) 和第四挡料装置(7)位于防尘壳体(8)内，第三挡料装置(6)工位处的倾斜滑台(2)上方及下方分别设有压轮装置(9)及托轮装置(10)，所述压轮装置(9)包括加压气缸(91)及压轮(92)，压轮(92)安装在加压气缸(91)的活塞杆上并由加压气缸(91)驱动上下移动，所述托轮装置(10)包括支撑轮(101)、驱动轮(102)、滑座(103)、垂直导轨(104)、底座(105)及升降气缸(106)，垂直导轨(104)及升降气缸(106)固定在底座(105)上，滑座(103)安装在垂直导轨(104)上且滑座(103)连接在升降气缸(106)的活塞杆上，升降气缸(106)能驱动滑座(103)沿垂直导轨(104)上下滑动，驱动轮(102)固定在驱动轮轴(107)上并通过链传动与减速机(11)相连，减速机(11)固定在滑座(103)上；第四挡料装置(7)工位处的倾斜滑台(2)上方及下方也分别设有压轮装置(9)及托轮装置(10)；所述防尘壳体(8)的两侧均设有自动找正输送夹具(12)及法兰滑道(19)，所述自动找正输送夹具(12)包括安装座(1201)、夹具滑座(1202)及推进气缸(1203)，夹具滑座(1202)安装在安装座(1201)上并能沿安装座(1201)滑动，推进气缸(1203)的活塞杆与夹具滑座(1202)相连，夹具滑座(1202)上安装有中空回转轴(1204)，中空回转轴(1204)的一端设有夹具座(1205)，夹具座(1205)上至少铰接有三个夹爪(1206)，中空回转轴(1204)的另一端固定有夹紧气缸(1207)，夹紧气缸(1207)的活塞杆穿过中空回转轴(1204)并与夹爪(1206)的一端相铰接，所述夹具座(1205)上安装有能伸缩的找正弹销(1208)，找正弹销(1208)能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴(1204)外固定有找正齿轮(1209)，所述找正齿轮(1209)与连接在找正气缸(1210)活塞杆上的找正齿条(1211)相啮合，找正齿轮(1209)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角，所述安装座(1201)的底部连接有夹具升降气缸(1212)，所述法兰滑道(19)的最下端设有法兰挡板(191)，法兰滑道(19)的最下端的上部敞口；第三挡料装置(6)工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪(18)，第四挡料装置(7)工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪(18)，所述自动点火焊枪(18)包括焊枪架(181)、拐臂(182)、点火气缸(183)及焊枪底座(184)，拐臂(182)铰接在焊枪底座(184)上，拐臂(182)的一端固定焊枪架(181)，焊枪架(181)上固定焊枪(185)，拐臂(182)的另一端与点火气缸(183)的活塞杆铰接；防尘壳体(8)通过吸风管道(13)连通引风机。/n