[发明专利]一种行星架自动装配设备

摘要

本发明公开了一种行星架自动装配设备，包括用于放置行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销并使各部分装配到一起的压装组件、对应压装组件设置的用于推动压装组件动作完成行星架装配的压盘组件和用于施加压力的压力机，压装组件上还设置有用于实现齿轮轴导向定位的导向盘组件，行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销放置于压装组件的预定位置，导向盘组件对齿轮轴进行定位导向，压盘组件下压使定位后齿轮轴压装到位并推动压装组件将弹性圆柱销压入行星架本体，完成行星架装配。通过将行星架装配时的动作进行分解，在一次压装过程中实现齿轮轴导向定位及弹性圆柱销的压装，提高了装配精度、及工作效率，降低了工人劳动强度。 1

主权项

1.一种行星架自动装配设备，包括用于放置行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销并使各部分装配到一起的压装组件、对应压装组件设置的用于推动压装组件动作完成行星架装配的压盘组件和用于施加压力的压力机，所述压装组件上还设置有用于实现齿轮轴导向定位的导向盘组件，行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销放置于压装组件的预定位置，导向盘组件对齿轮轴进行定位导向，压盘组件下压使定位后齿轮轴压装到位并推动压装组件将弹性圆柱销压入行星架本体，完成行星架装配。

2.根据权利要求1所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述压装组件包括底座、设置于底座上用于推动弹性圆柱销移动的浮动油缸座组件、用于锁定浮动油缸座组件与底座间连接的锁定组件，压盘组件对压装组件的推压作用使得锁定组件解除对浮动油缸座组件的锁定，压盘组件的推压进一步推动浮动油缸座组件将弹性圆柱销压入行星架本体内。

3.根据权利要求2所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述浮动油缸座组件包括设置于底座上的浮动油缸座、设置于浮动油缸座上用于对导向盘组件进行定位的定位圆柱销、设置于浮动油缸座上用于导引压盘组件移动的导向柱、设置于浮动油缸座上用于推动弹性圆柱销移动的油缸和设置于油缸上的油缸活塞杆。

4.根据权利要求3所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述底座与浮动油缸座之间形成液压油仓室，液压油仓室内灌注有液压油，浮动油缸座可相对底座上下移动，浮动油缸座内设置油道连通油缸，浮动油缸座受压盘组件作用而下移，推动液压油仓室内的液压油沿油道进入油缸内推动油缸动作，其中，所述底座上还设置有用于浮动油缸座复位的第一复位弹簧。

5.根据权利要求4所述行星架自动装配设备，其特征在于，对应油缸活塞杆设置有用于放置弹性圆柱销的V型槽。

6.根据权利要求1所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述导向盘组件包括导向盘，所述导向盘上设置有用于放置齿轮轴的导向孔、及用于对齿轮轴定位导向的定位机构，所述定位机构包括弹簧座、设置于弹簧座内的顶持弹簧、由顶持弹簧顶持并与齿轮轴上小孔配合定位的钢球。

7.根据权利要求4所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述锁定组件包括卡接浮动油缸座使浮动油缸座与底座保持连接的卡舌、用于推动卡舌复位的复位块，所述卡舌和复位块通过挡块设置于底座上。

8.根据权利要求7所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述压盘组件设置于压力机的活塞杆上，所述压盘组件的上下移动有由压力机推动。

9.根据权利要求8所述行星架自动装配设备，其特征在于，所述压盘组件包括压盘和设置于压盘上用于推动卡舌伸缩的推杆。