[发明专利]一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有第一限位槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套设有移动块，所述移动块的两侧均固定有第一限位块，且第一限位块的两端分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述移动块的底部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定有第一粘盘，所述第二液压缸的一端固定有第二粘盘。本发明结构合理，设计巧妙，达到了自动更换砂纸的目的，避免了人工更换砂纸带来的危险，也提高了更换砂纸的效率。

主权项

1.一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)的两侧均开设有第一限位槽(19)，所述第一滑槽(18)的内部转动连接有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)的外部套设有移动块(3)，所述移动块(3)的两侧均固定有第一限位块(20)，且第一限位块(20)的两端分别延伸至两个第一限位槽(19)的内部，所述移动块(3)的底部固定有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸(5)，所述第一液压缸(4)的一端固定有第一粘盘(6)，所述第二液压缸(5)的一端固定有第二粘盘(10)，所述装置本体(1)的底部设有操作台，且操作台为中空结构，操作台的顶部设有砂纸放置桶(7)和移动座(11)，所述砂纸放置桶(7)的内部设有升降块(8)，所述移动座(11)的顶部开设有转盘槽，且转盘槽内转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定有固定柱(21)，所述固定柱(21)为中空结构，且固定柱(21)的内部设有第二螺杆(15)，所述固定柱(21)的一侧开设有第二滑槽，所述第二螺杆(15)的外部转动连接有第一卡块(16)和第二卡块(17)，且第二卡块(17)位于第一卡块(16)的上方，所述第一卡块(16)与第二卡块(17)的一端均贯穿第二滑槽延伸至固定柱(21)的外部。