[发明专利]一种刚柔耦合滑块及运动平台有效
| 申请号： | 201810179463.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108386447B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;熊少旺;陈新;李乾 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16C29/00 | 分类号： | F16C29/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合滑块，所述滑块包括：滑动部件、安装在所述滑动部件上的刚性框架、与所述刚性框架通过柔性铰链组连接的导向块、能够使所述刚性框架产生变形的张紧力调节机构。本发明能够在微小位移模式和运动末端，采用低刚度模式，用弹性变形实现微小位移和误差的精密补偿；在高速运动阶段，采用搞刚度模式，减小部件在运动过程中的振动，提高控制带宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合滑块，其特征在于，所述刚柔耦合滑块包括：滑动部件、安装在所述滑动部件上的刚性框架、与所述刚性框架通过柔性铰链组连接的导向块。
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