[发明专利]一种纸袋夹翻转的方法和机构

摘要

本发明涉及一种纸袋夹翻转的方法和机构，包括：一夹具基座包括左平台、右平台、左纸袋夹滑槽和右纸袋滑槽；所述左平台和右平台连接左纸袋夹滑槽和右纸袋滑槽；一主轴固定在大齿轮盘的中心；一旋转臂绕主轴转动；第一电机的驱动轴穿过旋转臂连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与大齿轮盘啮合；旋转臂上固定的第二电机驱动螺套在螺套支架中滑动，驱动齿轮沿大齿轮盘带动旋转臂转动，一个控制单元控制第一电机和第二电机的工作。本发明的优越性在于：实现了纸袋两面自动准确对位，本发明的设计大大减轻了工人工作强度，取代了人工刷胶，保证了质量，提高了效率。

主权项

1.一种纸袋夹翻转的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、首先设置一夹具基座（1），然后在夹具基座（1）上设置左平台（11）、右平台（12）、左纸袋夹滑槽（13）和右纸袋滑槽（14）；所述左平台（11）用于置放被夹持的A面朝上纸袋（6）；右平台（12）用于置放被夹持的B面朝上纸袋（6）；所述左纸袋夹滑槽（13）和右纸袋滑槽（14）连接左平台（11）和右平台（12）；步骤二、接下来在左纸袋夹滑槽（13）的左边框（15），右纸袋滑槽（14）的右边框（16）接连的部位设置边框加强部（17），并在所述边框加强部（17）的外端面上固定大齿轮盘（3）；所述大齿轮盘（3）的圆周上有大齿轮盘齿（31），并在大齿轮盘（3）的中心固定一主轴（32）；步骤三、接下来，设置一旋转臂（4），在旋转臂（4）的一端加工轴孔，所述轴孔套在主轴（32）上，使旋转臂（4）绕主轴（32）转动；步骤四、接下来将一第一电机（41）固定在旋转臂（4）上，并将第一电机（41）的驱动轴穿过旋转臂（4），然后连接一驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）与大齿轮盘（3）啮合；步骤五、接下来，在第一电机（41）之外的旋转臂（4）上，固定第二电机（43），将第二电机（43）的驱动轴连接螺杆（44），并将所述螺杆（44）穿过螺套（46），设置螺套（46）在螺套支架（48）中滑动，设置螺套支架（48）与旋转臂（4）相固定；步骤六、接下来，在对应螺套（46）的部位，在旋转臂（4）上开一个滑动孔（47），再设置一个卡块（49），所述卡块（49）朝向滑动孔（47）的侧面，设置一滑动臂（493），然后将滑动臂（493）穿过滑动孔（47）与螺套（46）连接；步骤七、接下来，在所述左纸袋夹滑槽（13）和右纸袋滑槽（14）的分界处，即对应主轴（32）的位置设置一中心球（2），中心球（2）通过中心球支柱（21）固定支撑；步骤八、接下来将一纸袋夹（5）置于左纸袋夹滑槽（13）中，并将纸袋夹（5）的球形槽（51）顶在中心球（2）上；步骤九、接下来，驱动第二电机（43）运转，使螺套（46）向第二电机（43）方向滑动，螺套（46）带动卡块（49）向纸袋夹（5）方向运动，直到卡块（49）的左卡齿（491）和右卡齿（492）卡在纸袋夹（5）的两个卡槽（54）之中时，第二电机（43）停止；此时纸袋（6）由左平台（11）承托，接受对其的加工操作；该加工操作结束后，接下一步；步骤十、驱动第一电机（41）转动，驱动齿轮（42）沿大齿轮盘（3）带动旋转臂（4）转动，使纸袋夹（5）绕中心球（2）转动，当纸袋夹（5）的顶面落到右纸袋滑槽（14）上时，第一电机（41）停转，此时纸袋（6）的B面朝上，由右平台（12）承托，接受对其的加工操作；该加工操作结束后，接下一步；步骤十一、接下来，启动第二电机（43）转动，使左卡齿（491）和右卡齿（492）完全脱离卡槽（54），然后，第二电机（43）停转；步骤十二、接下来启动第一电机（41）反向转动，使旋转臂（4）至携带卡块（49）回到对应左纸袋夹滑槽（13）的位置，此时卡块（49）落到左纸袋夹滑槽（13）上，卡块（49）的前面，一个已经夹持了纸袋（6）的纸袋夹（5）已经置于中心球（2）的面前；下面接步骤九。