[发明专利]一种精密洛伦兹力平台

摘要

本发明公开了一种精密洛伦兹力平台，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：轴向承重磁轴承定子组件、偏转磁轴承定子组件、轴向磁轴承定子组件、电机定子组件、传感器组件、径向磁轴承定子组件、芯轴、底座和保护盖；转动部分包括：轴向承重磁轴承转子组件、偏转磁轴承转子组件、轴向磁轴承转子组件、电机转子组件、径向磁轴承转子组件和台体。本发明提出了一种精密洛伦兹力平台，具有气隙磁密均匀性好、控制精度高、六自由度控制完全解耦、高频动态响应快等优点，可应用于航空航天、高端装备制造等领域。

主权项

1.一种精密洛伦兹力平台，包括静止部分和转动部分，其特征在于，所述静止部分包括：轴向承重磁轴承(1)定子组件、偏转磁轴承(2)定子组件、轴向磁轴承(3)定子组件、电机(4)定子组件、传感器组件(5)、径向磁轴承(6)定子组件、芯轴(7)、底座(8)和保护盖(9)；所述转动部分包括：轴向承重磁轴承(1)外转子组件、轴向承重磁轴承(1)内转子组件、偏转磁轴承(2)外转子组件、偏转磁轴承(2)内转子组件、轴向磁轴承(3)外转子组件、轴向磁轴承(3)内转子组件、电机(4)外转子组件、电机(4)内转子组件、径向磁轴承(6)上转子组件、径向磁轴承(6)下转子组件、台体(10)、轴向承重磁轴承外转子组件锁母(11)、轴向承重磁轴承内转子组件锁母(12)、偏转磁轴承外转子组件锁母(13)、偏转磁轴承内转子组件锁母(14)、轴向磁轴承外转子组件锁母(15)、轴向磁轴承内转子组件锁母(16)、电机外转子组件锁母(17)和电机内转子组件锁母(18)；轴向承重磁轴承(1)定子组件、偏转磁轴承(2)定子组件、轴向磁轴承(3)定子组件、电机(4)定子组件、传感器组件(5)、径向磁轴承(6)定子组件、芯轴(7)均位于底座(8)轴向上端，径向从外至内依次为轴向承重磁轴承(1)定子组件、偏转磁轴承(2)定子组件、轴向磁轴承(3)定子组件、电机(4)定子组件、传感器组件(5)、径向磁轴承(6)定子组件和芯轴(7)，轴向承重磁轴承(1)定子组件、偏转磁轴承(2)定子组件、轴向磁轴承(3)定子组件、电机(4)定子组件和传感器组件(5)均通过螺钉固定在底座(8)轴向上端的环形凹槽内，径向磁轴承(6)定子组件通过螺钉固定在芯轴(7)上端的阶梯台上，芯轴(7)通过螺钉固定在底座(8)中心凹槽内，保护盖(9)位于底座(8)轴向上端，并通过螺钉固定在底座(8)轴向上端外侧的凸台上，台体(10)位于轴向承重磁轴承(1)定子组件、偏转磁轴承(2)定子组件、轴向磁轴承(3)定子组件、电机(4)定子组件、传感器组件(5)、径向磁轴承(6)定子组件、芯轴(7)和底座(8)轴向上端，轴向承重磁轴承(1)外转子组件、轴向承重磁轴承(1)内转子组件、偏转磁轴承(2)外转子组件、偏转磁轴承(2)内转子组件、轴向磁轴承(3)外转子组件、轴向磁轴承(3)内转子组件、电机(4)外转子组件、电机(4)内转子组件和径向磁轴承(6)上转子组件均位于台体(10)下端的五个环形凹槽内，径向从外至内依次为轴向承重磁轴承(1)外转子组件、轴向承重磁轴承(1)内转子组件、偏转磁轴承(2)外转子组件、偏转磁轴承(2)内转子组件、轴向磁轴承(3)外转子组件、轴向磁轴承(3)内转子组件、电机(4)外转子组件、电机(4)内转子组件和径向磁轴承(6)上转子组件，轴向承重磁轴承(1)外转子组件通过轴向承重磁轴承外转子组件锁母(11)固定安装在台体(10)外环形凹槽的外圆柱面上，轴向承重磁轴承(1)内转子组件通过轴向承重磁轴承内转子组件锁母(12)固定安装在台体(10)外环形凹槽的内圆柱面上，偏转磁轴承(2)外转子组件通过偏转磁轴承外转子组件锁母(13)固定安装在台体(10)中外环形凹槽的外圆柱面上，偏转磁轴承(2)内转子组件通过偏转磁轴承内转子组件锁母(14)固定安装在台体(10)中外环形凹槽的内圆柱面上，轴向磁轴承(3)外转子组件通过轴向磁轴承外转子组件锁母(15)固定安装在台体(10)中环形凹槽的外圆柱面上，轴向磁轴承(3)内转子组件通过轴向磁轴承内转子组件锁母(16)固定安装在台体(10)中环形凹槽的内圆柱面上，电机(4)外转子组件通过电机外转子组件锁母(17)固定安装在台体(10)中内环形凹槽的外圆柱面上，电机(4)内转子组件通过电机内转子组件锁母(18)固定安装在台体(10)中内环形凹槽的内圆柱面上，径向磁轴承(6)上转子组件通过环氧树脂胶固定安装在台体(10)内环形凹槽内，径向磁轴承(6)下转子组件位于台体(10)的下方，并通过螺钉固定安装在台体(10)的阶梯台上，台体(10)径向外侧凸台的上、下端面分别与保护盖(9)下端面和底座(8)台阶的上端面形成轴向保护间隙(19)，台体(10)径向外侧凸台的外圆柱面与底座(8)台阶的内圆柱面形成径向保护间隙(20)。