[发明专利]一种爬绳用机器人在审
| 申请号： | 201810171853.X | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108217544A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郑正圆 | 申请（专利权）人： | 宁波畅易行电动车科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 315700 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬绳用机器人，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机架板和胀紧链，电池组、电机、减速器和驱动轮依序相连并提供动力，胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，主机架板上设置有面罩，面罩覆盖驱动轮和胀紧链；驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销；其优点在于：1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 升降绳 胀紧 主机架板 减速器 电池组 面罩 夹持 爬绳 电机 人本发明 插销 点接触 齿轮 大轮 吊起 夹紧 均布 伸入 小轮 机器人 高空 损伤 滚动 纤维 覆盖 配合 | ||
【主权项】：
1.一种爬绳用机器人，其特征在于：包括电池组（1）、电机（2）、减速器（3）、驱动轮（4）、主机架板（5）和胀紧链（6），所述电池组、所述电机、所述减速器和所述驱动轮依序相连并提供动力，电池组、电机、减速器设置在所述主机架板的一侧，所述驱动轮设置在所述主机架板的另一侧，所述驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销（8），所述胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，所述胀紧链由若干组链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板（6a）和一个用于夹持升降绳的链滚轮（6b），所述链滚轮的外表面弧形内凹；所述主机架板上设置有面罩（7），所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链。
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