[发明专利]一种快速通过汽车的门禁道闸系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种快速通过汽车的门禁道闸系统及其控制方法，包括基座、闸杆和缓冲底座。道闸在识别完车辆信息后抬起闸杆，闸杆有水平状态转动到竖直状态后需要一定的时间，因此不利于汽车的快速通过。因此闸杆设置了两段，平衡杆和预启动杆。平衡杆和基座连接，预启动杆和平衡杆通过舵机铰接连接。抬起时同时转动平衡杆和预启动杆使闸杆能够快速抬起缩短汽车等待的时间。

主权项

1.一种快速通过汽车的门禁道闸系统，其特征在于：包括基座(1)、闸杆(2)、缓冲底座(7)、支撑杆(9)、识别装置，所述基座(1)为中空的立柱，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，基座(1)的一侧面上设有转轴孔(13)，所述驱动电机(12)和基座(1)固定连接，驱动电机(12)的转轴插接在转轴孔(13)中，驱动电机(12)和控制器(11)电气连接，所述闸杆(2)包括平衡杆(22)、预启动杆(23)和舵机(24)，所述平衡杆(22)的一端与驱动电机(12)的转轴固定连接，平衡杆(22)为中空结构，平衡杆(22)内部设有调整装置(3)、平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)和导电滑杆(6)，所述调整装置(3)的截面形状与闸杆(2)的管腔的截面形状相同，所述调整装置(3)的中部设有转换电磁铁(31)，转换电磁铁(31)的两侧各设有一个导电滑杆固定孔(32)，所述导电滑杆固定孔(32)的孔底设有金属导电弹簧(33)，所述金属导电弹簧(33)与控制器(11)电气连接，所述调整装置(3)设有两个，分别为端部调整装置(301)、中部调整装置(302)，端部调整装置(301)设于闸杆的左端，中部调整装置(302)设于转轴孔的右侧并且和闸杆(2)内部固定连接，所述导电滑杆(6)设有两个，两个导电滑杆(6)平行设置，并且导电滑杆(6)的两端分别和端部调整装置(301)、中部调整装置(302)的对应的导电滑杆固定孔(32)固定连接，所述平衡配重装置(4)的截面形状与闸杆(2)的管腔截面相同，所述平衡配重装置(4)至少设有三个并且位于端部调整装置和中部调整装置之间，所述平衡配重装置(4)的中部设有配重电磁铁(41)，配重电磁铁(41)的铁芯与转换电磁铁(31)的轴心线重合，所述平衡配重装置(4)还设有两个导电滑杆孔(42)和四个连接滑孔(43)，所述导电滑杆(6)插接在导电滑杆孔(42)中，所述连接滑孔(43)均匀分布在平衡配重装置(4)的四周，所述连接滑孔(43)的孔口处设有环形挡块，所述平衡配重装置(4)还设有电气通孔(44)，所述电气通孔(44)的长度方向与导电滑杆孔(42)的轴心线方向垂直并且电气通孔(44)和导电滑杆孔(42)连通，所述电气通孔(44)靠近导电滑杆孔(42)的一端设有连接碳刷(45)，连接碳刷(45)的上部设有推出弹簧(46)，推出弹簧(46)的上部设有绝缘封堵块，绝缘封堵块与平衡配重装置(4)的表面平齐，所述配重电磁铁(41)的线圈的两端分别引入电气通孔(44)内部并且和连接碳刷(45)电气连接，所述平衡调节板(5)的数量比平衡配重装置(4)的数量少一个，并且平衡调节板(5)位于相邻两个平衡配重装置(4)之间，所述平衡调节板(5)的中部嵌设有永磁铁(51)，所述永磁铁(51)的两侧设有导电滑杆通孔(52)，所述导电滑杆通孔(52)的孔径大于导电滑杆(6)的直径，所述导电滑杆(6)插接在导电滑杆通孔(52)中，所述平衡调节板(5)的两侧各设有两个T形连接杆(53)，所述T形连接杆(53)的位置与连接滑孔(43)的位置对应，左侧的T形连接杆(53)的小头端穿过左侧的平衡配重装置(4)的连接滑孔(43)与平衡调节板(5)的左侧面螺接连接，右侧的T形连接杆(53)的小头端穿过右侧的平衡配重装置(4)的连接滑孔(43)并与平衡调节板(5)的右侧面螺接连接，所述舵机(24)和平衡杆(22)固定连接，所述预启动杆(23)和舵机(24)的转动部固定连接，所述预启动杆(23)的末端与支撑杆(9)铰接连接，所述支撑杆(9)包括上支撑部(91)和下支撑部(92)，所述上支撑部(91)的上部和预启动杆(23)的端部铰接连接，所述上支撑部(91)的下部设有缓冲槽(98)，缓冲槽(98)的顶部设有缓冲电磁铁(93)，缓冲槽(98)内部设有缓冲永磁铁(96)，所述缓冲永磁铁(96)的下部设有缓冲杆(95)，所述缓冲槽(98)的下部设有防脱挡片(94)，所述下支撑部(92)的上部与缓冲杆(95)的底部固定连接，下支撑部(92)的下部设有稳定永磁铁(97)，所述缓冲槽(98)的内壁上嵌设有位置检测装置(900)，所述位置检测装置(900)设于缓冲电磁铁(93)的下部，所述缓冲底座(7)包括壳体，所述壳体的内部设有锁定电磁铁(71)，所述缓冲底座(7)埋设在地下，并且缓冲底座(7)的上部和路面平齐，所述缓冲电磁铁(93)、锁定电磁铁(71)和位置检测装置和控制器电气连接，所述识别装置包括车辆识别装置(81)和探测装置(82)，所述车辆识别装置(81)安装在基座上，车辆识别装置(81)与控制器电气连接，所述探测装置(82)为线圈感应装置，所述探测装置(82)埋设在距离闸杆五米处的地下，所述探测装置(82)和控制器电气连接。