[发明专利]一种定位方法和装置有效
| 申请号： | 201810167085.0 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110207699B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 余卫勇;张强;马晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;杨晓伟 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取基础数据集，所述基础数据集包括：定位对象与环境特征之间的测量距离、所述环境特征的坐标；基于所述基础数据集，通过加权线性最小二乘法确定所述定位对象的第一坐标估计值；将所述第一坐标估计值作为迭代初值，基于所述基础数据集，通过非线性最小二乘法迭代获得所述定位对象的第二坐标估计值，以通过所述第二坐标估计值定位所述定位对象。该实施方式能够快速且精确的进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取基础数据集，所述基础数据集包括：定位对象与环境特征之间的测量距离、所述环境特征的坐标；基于所述基础数据集，通过加权线性最小二乘法确定所述定位对象的第一坐标估计值；将所述第一坐标估计值作为迭代初值，基于所述基础数据集，通过非线性最小二乘法迭代获得所述定位对象的第二坐标估计值，以通过所述第二坐标估计值定位所述定位对象。
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