[发明专利]一种基于机器视觉的空调压缩机滑片计数方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的空调压缩机滑片计数方法，包括采集滑片端面图像，图像预处理，横向平均分割灰度图像，对每行图像单独计数，最后把每行的滑片数累加输出。图像预处理包括对图像灰度、平滑、自适应阈值二值化、形态学操作、寻找图像最大外廓，通过外廓在灰度图中获取滑片所在区域。计数方式为：将图片进行自适应阈值二值化，然后随机选取多行像素遍历，从每行像素值的变化信息中得到滑片数目，当每行的结果都一致时，认为数目正确。本发明方法基于机器视觉技术，实现了空调压缩机滑片的自动计数，有效解决了滑片上有油污使得图像残缺计数出错的问题，该方法速度快，误差小，易与维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。

主权项

1.一种基于机器视觉的空调压缩机滑片计数方法，其特征在于计数方法包含以下步骤：步骤一：采集图像，图像预处理，得到仅有空调压缩机滑片端面图的灰度图；步骤二：将预处理得到的图片横向均分，即每张图只包含一行空调压缩机滑片；步骤三：对步骤二所得的每张图片进行计数包括：a)随机在图象中选取多行像素线，将像素线经过的像素值进行滤波除去噪点，从处理过的数值变化得到这张图片中滑片的数量；对比多行像素线统计得到的数目是否相等，如果相等则认为计数正确，记录数据；若还有图片待处理重复步骤a）处理下一张图片，直到所有图片处理完毕转步骤四；b)如果不相等则再随机选择多行像素线重复上步a）操作，记录重复次数，直到相等，记录此时的结果和重复次数；若最后同一张图片重复次数超过设定值下限，修改自适应阈值的参数，再重新进行统计操作，直到出现统计操作少于设定值下限的数据出现，记录数据；若还有图片待处理重复步骤a）处理下一张图片，若所有图片处理完毕转步骤四；c)出现最坏情况，即尝试完所有预设自适应阈值参数每个参数的统计操作都多于设定值下限，则选出所有结果中对应重复统计操作最少的结果；步骤四：所有图片都处理完，累加求和得到总计数。