[发明专利]碟片取放装置

摘要

本发明涉及一种碟片取放装置，包括支撑本体、驱动轴、多个第一行星齿轮、中心齿轮、多个第二行星齿轮以及驱动器。支撑本体具有盘体以及中心柱体。当碟片取放装置夹持碟片时，中心柱体位于碟片的中心孔中。驱动轴可转动地设置于盘体。第一行星齿轮分别与驱动轴啮合，且分别与设置于中心柱体内的多个第一杆件连接，并可分别带动此些第一杆件转动。中心齿轮可转动地设置于盘体。第二行星齿轮分别与中心齿轮啮合，且分别与多个第二杆件连接，并可分别带动此些第二杆件转动，其中此些第二杆件位于此些碟片的外侧。驱动器用以同时驱动驱动轴及中心齿轮，以带动此些第一行星齿轮及此些第二行星齿轮同步转动，使此些第一杆件及此些第二杆件同步转动。

主权项

1.一种碟片取放装置，用以拾取及夹持多个碟片并依序对该碟片进行卸载，其特征在于，该碟片取放装置包括：支撑本体，该支撑本体包括盘体以及中心柱体，其中当该碟片取放装置夹持该碟片时，该中心柱体位于该碟片的中心孔中；驱动轴，可转动地设置于该盘体；多个第一行星齿轮，分别与该驱动轴啮合，且分别与设置于该中心柱体内的多个第一杆件连接，并可分别带动该第一杆件转动；中心齿轮，可转动地设置于该盘体；多个第二行星齿轮，分别与该中心齿轮啮合，且分别与多个第二杆件连接，并可分别带动该第二杆件转动，其中该第二杆件位于该碟片的外侧；以及驱动器，用以同时驱动该驱动轴及该中心齿轮，以带动该第一行星齿轮及该第二行星齿轮同步转动，使该第一杆件及该第二杆件同步转动。